马刺新秀深陷首发风波 父亲Ron Harper爆粗回应假新闻
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
京名嘴评刘健转会：足协监管缺失 或引亚足联质询
京名嘴评刘健转会：足协监管缺失 或引亚足联质询
字体大小：A A2014-01-07 11:11:35编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间1月7日，刘健转会风波引起了中国足坛的关注，就在昨晚，BTV《足球100分》节目就邀请了前国安名将南方和BTV足球解说顾问朱煜明担纲，他们对足协在此类事件中的不作为表示抨击，认为足协监管有缺失，而且引来亚足联的质询或影响中国职业联赛的形象。
节目中，主持人魏翊东开门见山地表达了担忧：“这回引来亚足联的质询，可能对整个中国职业联赛的形象，都会造成一些影响……监管本身的缺失，就导致了现在这些现象，其实本质都是违法的。”
前国安名将南方则谈论了“阴阳合同”一事，“在我印象里，96、97年的时候足协有一个限薪政策，球员的月薪必须在一万二以下。那个时候开始产生大量阴阳合同，还有用签字费给球员补偿的。”
BTV足球解说顾问朱煜明也加入了“阴阳合同”一事的讨论，以孙吉、孙祥和申花的纠纷为例，“申花的孙吉、孙祥最明显，当时他们遭遇欠薪。拿着阴阳合同找足协，足协让他们找当地的劳动仲裁，不行了再找足协，结果一直就没有一个固定的说法。”
魏翊东对足协的监管缺失表示感慨，“出现当时这种案例的时候，足协就没有明明白白规定清楚，导致后来类似问题层出不穷。合同都有阴阳，拿什么法去管理这个联赛?如果闹到这步田地，还看不到法制介入，那未来职业足球的环境只能是更加恶化。”
针对这次事件，朱煜明还指出了一个特殊之处，“青岛这个事情还有一点例外，青岛放走郑龙的时候郑龙还有半年合同，恒大已经付了一笔很大的转会费。现在刘健是自由身，再要恒大付转会费，他们肯定也不会要了。毕竟恒大也有经济方面的考虑。”
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