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交警发布国庆假期出行预警 四类交通违法引发事故多

国庆假期即将到来，昨日，泉州交警发布国庆假期交通安全出行预警。记者了解到，假期内，交警部门将开展整治酒醉驾、非法载客营运、拼车包车超员载客、货车超限超载四项专项统一行动，保障道路交通安全有序畅通。

据介绍，近三年国庆节期间，涉酒驾驶、未按规定让行、未保持安全距离、违法变更车道四类交通违法行为是国庆节期间引发事故的主要原因。从交通事故24小时分布上看，事故高峰时段出现在18时-20时、8时-10时，死亡人数主要集中在0时-2时、8时-10时、18时-20时，其中国庆节期间0时-2时时段涉酒事故问题突出。

近三年国庆节期间，农村、城市道路发生交通事故起数分别占国庆节期间事故总数的61.51%、38.49%；死亡事故方面，农村、城市道路死亡人数分别占国庆节期间死亡人数的69.81%、30.19%，农村道路事故所占比重较大。交警提醒，由于国庆节假日期间，农村道路的交通出行量比平时有较大幅度增加，加上农村道路基础设施较为薄弱、安全隐患多，应注意因道路交通隐患引发的交通事故。

国庆假期，我市各地公安交警部门将组织专项整治行动。重点加强涉酒场所周边路段和农村地区道路交通安全管控，依托交警执法站、岗亭、临时执勤点、劝导站等，采取线上线下结合、定点检查与流动巡逻结合，加强对“两客一危一货”、“营转非”大客车、面包车、私家小车以及摩托车、电动自行车等重点车辆的路检路查，严查酒后驾驶、超员载人、违法载人、超速行驶、超限超载、疲劳驾驶、无牌无证、逆向行驶、未系安全带、未戴安全头盔等严重交通违法行为。

交警提醒：近期我省部分地区受疫情影响，全省高速公路交通流量变化存在不确定性，国庆假期若确需出行，请通过交警官微、交通广播等渠道了解路况信息，提前做好规划，避开高峰时段、易堵路段以及中高风险地区。途经高速公路服务区等人员密集场所，全程佩戴口罩，做好安全防护措施。按照当地疫情防控指挥机构的部署，辖区收费站出口设置检查站，对出口车辆进行检查，出口处车辆会有轻微滞留，请减速慢行，加大安全车距，不违法超车。 （泉州晚报记者 黄枫 通讯员 赵美缘）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄