政在回应② | 耕地保护和国土绿化空间专项规划是个什么规划？
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
中超保级形势：亚泰不乐观 泰达绿城成功上岸保级
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字体大小：A A2013-11-01 10:16:51编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间11月1日，中超联赛只剩下最后一轮，联赛前三已经基本确定，天津泰达和杭州绿成功上岸保级，最后一个降级名额归属还在等待结果，江苏舜天、青岛中能和长春亚泰三队都有降级危险，特别是长春亚泰，形势最为凶险不容乐观。
随着杭州绿城完胜贵州人和，天津泰达战平广州富力，两队携手上岸保级成功，积31分的江苏舜天、青岛中能和积29分的长春亚泰均有降级可能。
江苏舜天的保级形势应该是三支球队中最为乐观的。尽管末轮要为保级而战，但最后一场比赛是主场作赛，形势相对来说较为保险，只要在主场战平对手，就能成功保级。
青岛中能目前位于积分榜倒数第三，领先亚泰2分，只要在最后一轮客场对阵国安拿到1分，就可以成功保级，如果失利，就只能寄望长春亚泰对阵辽足无法全取三分。
长春亚泰的形势最不容乐观，。下轮比赛亚泰将主场对阵辽足，只有全取三分才有保级的希望，而舜天主场对东亚、中能客场挑战国安若同时取胜，亚泰即使赢球也只能接受降级的命运。此外，若是舜天和中能打平对手，亚泰赢球也一样难逃降级的厄运，因为在三队之间的互相战绩比较上，亚泰无论是单独和舜天还是中能，或者是三队一起比较的话，亚泰战绩全部吃亏。在两个保级对手拿一分就能上岸的情况下，亚泰保级的命运已经不完全掌握在自己手中。
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