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全省首例古厝平移工程 永春华美楼平移成功
画圈处为华美楼，既保护了主体，也没影响道路通行
海峡网11月16日讯 （海都记者 杨江参 通讯员 徐智贤 姚德纯 文/图） 近段时间以来，泉州永春县的华美楼引起了许多建筑爱好者的关注。有着61年历史的它，是中西合璧的闽南民间建筑，为了保护其主体建筑，又不影响规划的“桃源北路”通行，永春县对其实施整体平移工程。
昨日，海都记者从永春县住建局了解到，11月12—13日，永春老洋楼“华美楼”完成最后1.6米顶升，宣告历时9个月的华美楼平移工程顺利竣工。12日下午3时许，华美楼完成1.3米顶升，最后剩余的0.3米在13日下午全部完成。
永春县住建局工作人员介绍，从今年正月开工至今，历时9个月之久，华美楼经历了顶升，平移，旋转，再顶升，每一步的进行都需要全面考证，深入分析，精心设计，做到毫厘不差。作为全省首例古厝平移工程，华美楼几乎囊括了移位工程所有的类型，难度指数居高不下。
据了解，近年，永春县的城镇道路规划了一条“桃源北路”，根据规划，这条路会穿透华美楼主体建筑，而每年都有上百名海外族人回国探亲，回归到华美楼，相关部门最终决定对华美楼进行平移给予保留。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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