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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
男子盯上游野泳的人 穿着泳装不下水四处张望只为偷
原标题: 男子盯上游野泳的人 穿着泳装不下水四处张望只为偷
贪欲迷人心!穿着泳装不下水 四处张望只为偷
剧情简介
气温居高不下,游泳消暑的市民越来越多。有些市民喜欢驾车到野外游泳,并习惯性地将车停在路边,把随身携带的贵重物品放在车上,车钥匙更是随意放,这让小偷有可乘之机。南安男子林某岁就把主意打到了这些游野泳的人身上。
主 角
南安男子林某岁 失主黄某
出品人
记者 许奕梅 通讯员 尤杰明
第一幕
到水库换泳装 “守株待兔”等猎物
30岁的南安男子林某岁曾因盗窃入狱两次,目前在一物流公司上班。
林某岁平时喜欢游泳,他之前到紫帽一水库游泳时,注意到很多人开车过来游泳。这些人都会把手机等贵重物品放车内,并把车钥匙放在岸边。于是林某岁便打起了歪主意,他决定趁游泳者下水之机盗窃财物。
8月5日下午4时许,林某岁骑着一辆摩托车从南安到紫帽一水库寻找作案目标。
为了掩人耳目,他换上了泳衣,假装是来游泳的,然后在水库旁“守株待兔”。
第二幕
顺走车钥匙直接开门 盗走手机逃之夭夭
下午5时许,黄某驾车来到水库。他将车停好后将车钥匙挂在裤子上,下水游泳前,将裤子连钥匙放在水库边上。在一旁等待时机的林某岁注意到了这一点。
待黄某游到水库中央时,林某岁开始实施盗窃。
林某岁在那些衣服里没找到值钱的东西,只找到一把车钥匙。他便拿走车钥匙,在附近的几辆车旁寻找对应的小车。点按遥控过程中,他发现一辆奥迪车车灯在闪,就迅速走到那辆奥迪车旁打开车门,拿走了驾驶座上的两部苹果手机。
随后林某岁用钥匙把车门锁上,骑上摩托车逃离现场。在逃跑路上,林某岁把偷到的车钥匙扔掉。
第三幕
车主找不到钥匙 手机没了还花钱开锁
这一边,黄某游上岸后傻眼了,裤子还在,汽车钥匙却不见了。透过车窗看到,车里的两部手机不翼而飞,赶忙借来别人手机报警,并请开锁匠来,重新配置了一把遥控钥匙加开车门,总共花了1800元。
“由于车钥匙无法带下水,为图方便,便将车钥匙放在岸边,以为不会有问题,没想到被偷了。”黄某懊恼地说。
当日下午6时许,紫帽派出所民警接警后通过调取周边监控,很快锁定了嫌疑人。
8月6日11时许,民警在南安一物流公司内抓获林某岁,并追回被盗手机。
目前,犯罪嫌疑人林某岁已被依法刑事拘留。
警方提醒:由于野外游泳存在危险性,建议市民游泳消暑最好选择正规场所,且尽量不要携带贵重物品和大量现金,不要将车辆停靠在偏僻的地方,同时要注意保管好车钥匙,莫让不法分子有机可乘。
配图:实德称保级后再想其他的 阎峰最多两周即可痊愈
新闻导读
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责任编辑:本站编辑 · 更新时间:2026-10-03 08:49:41 · 来源:本站整理
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