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运动会开幕式入场音乐
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相关问题
北京国安贵州人和将争亚冠 中超5队面临保级压力
北京国安贵州人和将争亚冠 中超5队面临保级压力
字体大小：A A2013-10-21 11:54:25编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间10月21日，中超联赛目前还剩下两轮，下赛季亚冠名额和本赛季降级名额逐渐明朗。除了广州恒大和山东鲁能外，北京国安和贵州人和将为第三名展开争夺，胜出者将会参加下赛季的亚冠赛。保级方面，积分榜排名11-15的五支球队均面临保级压力。
由于下赛季中超亚冠名额恢复3.5席，若如在足协杯的比赛中大连阿尔滨无法夺冠，则中超第四名有机会参加亚冠附加赛，因此贵州人和与北京国安的联赛第三之争变得十分重要，目前北京国安和贵州人和分别以积分45、44分位于中超的第三第四名。贵州人和主帅表示：“比赛可能要到最后一轮，最后一分钟才能见分晓。两队争第三都有机会，下一场我们更困难!”
保级方面，积分榜排名11-15的五支球队都面临着保级的压力。目前排名第11-15的球队分别是天津泰达、江苏舜天、杭州绿城、长春亚泰、青岛中能、武汉卓尔。在中超还剩下一个降级名额的情况下，刚刚输球的青岛中能暂时位列倒数第二，仅仅落后长春亚泰1分，因此下一轮对阵同样有降级危险的江苏舜天的赛事将会是决定青岛中能命运的比赛。除此之外，积分31分的杭州绿城和33分的天津泰达也面临同样的危险，前者面临的是强敌，后者面临的是大起大落的不稳定状况。
目前看来，青岛中能的保级形势最不为乐观，后两轮面对的是实力逐渐增强的江苏舜天和志在争取亚冠名额的北京国安，长春亚泰则先客场挑战上海申花，主场对阵辽宁宏运，从实力上来说，彼此不分上下，能够背水一战。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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