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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
石狮宝盖11岁男孩走失5天 请广大网友积极提供线索
原标题:石狮宝盖11岁男孩走失5天 请广大网友积极提供线索
5天了这名走失的小男孩还没找到
事发石狮宝盖,根据监控显示,孩子曾出现在石狮华侨医院
海峡网8月13日讯 (泉州网记者林福龙 通讯员吴云)暑假从老家“飞”到泉州石狮陪父母,没想到5天前走丢了,至今没有找到,父母都快急疯了!昨晚,一条关于“11岁小男孩走丢”的消息在微信朋友圈疯传。

走失的11岁小男孩
据石狮公安微博昨晚10点发布的情况通告称,“8月10日,我局接群众报警称,其子杨志(男,11岁)于2018年8月8日8时许在石狮市宝盖镇塘后村三片区3号走丢,接警后我局迅速组织警力进行查找。目前正在全力找寻中,请广大网友积极提供线索”。
“根据监控显示,周六(8月11日)这名孩子还在石狮市区的华侨医院睡觉,应该没有走得很远!”据石狮宝盖派出所王仁刚警官介绍,接到报警后,他们一直在和孩子家属一起查找。
据走丢孩子的伯母称,小男孩名叫杨志,今年11岁,云南大理人,父亲在石狮工厂做商标。小孩曾在石狮读了3年幼儿园,到小学一年级时,和妈妈转回大理老家,今年读三年级,“孩子平时比较好动,坐不住”。今年暑假,孩子从老家来石狮找亲人,没想到8月8日在石狮二小附近走失,至今未归。
“如有老乡或好心人见到孩子,烦请联系,定予酬谢。”孩子家属表示,家人很焦急,如有线索者可以拨打联系电话:15859785347(杨先生)、17738521218(杨先生)、13655949398(孩子伯母)。
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