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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

小区套房凌晨起火五人被困 消防通道被堵险酿意外

原标题：小区套房凌晨起火五人被困 消防通道被堵险酿意外

昨日凌晨2时左右，丰泽区华大街道水木春天小区2号楼1601室发生火灾，5名女子被困。消防人员迅速赶往现场，谁知小区消防通道被堵，消防车不能靠近。

丰泽区华大街道水木春天小区一套房凌晨起火五人被困

消防通道被堵险酿意外

记者走访发现：市区不少小区消防通道被占用，亟须加强整治

海峡网2月22日讯 （泉州网记者 魏婧琳 文/图）昨日凌晨2时左右，丰泽区华大街道水木春天小区2号楼1601室发生火灾，5名女子被困。消防人员迅速赶往现场，谁知小区消防通道被堵，消防车不能靠近。危急情况下，消防人员提着灭火器冲上楼，逐层搜救，最终及时将火扑灭，并安全救出所有被困人员。

泉州晚报2017年11月9日相关报道

丰泽豪园小区消防通道大门遭遇私家车“前后夹击”

起火套房内一片狼藉

起火套房外墙被熏黑

通往消防通道的路面成为停车场

救援 消防车被堵急坏众人

昨日一早，记者来到事发小区，从2号楼外部看，16楼被浓烟熏黑了一大片。进入起火套房，里面一片狼藉，客厅受损严重，一片焦黑，天花板部分被烧塌，墙上不少瓷砖受热剥落，沙发满是黑灰，三张布艺床垫烧得只剩下铁架。客厅隔壁的洗手间也受损严重，房间影响较小。

记者了解到，起火的房屋约130平方米，为四房一厅格局，租住着附近贸易公司的6名女员工。“我至今都不知道为什么起火，当时睡得迷迷糊糊，忽然就闻到臭味。”一名不愿透露姓名的女员工告诉记者，一脸惊魂未定。她表示，当时她们曾想跑出来，无奈当时火势大烟雾浓，只有一人及时逃离，其他人只好返回房间等待救援。

“当时我们听到楼上的女生大喊救命，赶紧报了警。”家住楼下的何阿婆告诉记者，住户们知道火情后，见浓烟太大，纷纷撤离到楼下。

家住2号楼对面的陈先生向记者提供了两段事发时的视频。其中一段画面显示，事发套房冒着火光，其间忽然变亮，伴随着滚滚浓烟。另一段画面显示，几辆消防车赶到后，被停在通道上的两三排小车堵住去路，不能靠近事发楼房。

家住20楼的住户魏女士则反映，消防人员赶到时，小区消火栓却没有水，只好从其他地方引水灭火。

“消防人员怕延误了救援时间，只好人手提着两个灭火器就冲上来。”何阿婆说，当时小区楼下站着不少居民，大家义愤填膺，纷纷谴责私家车堵住消防通道的行为。住户魏先生说：“就这样看着消防车鸣笛却进不去，大家心里非常着急。”

所幸，消防人员一边全力灭火，一边逐层搜救，至凌晨5点左右，火势得到控制，人员全部安全获救。记者致电泉州市消防支队获悉，火灾原因还在调查中。

居民 消防通道成私人停车场

上午十点左右，记者来到此前消防车被堵的路面看到，现场依然有几十辆车停在道路两侧和中间，仅容中小型车辆通过。“夜到了晚上一般有近百辆车停放，俨然成了私人停车场。”小区住户魏女士说。

对此，水木春天物业管理公司林经理表示他们也很无奈，“有不少住户不愿意缴纳停车费，就在小区外路边随意停放，造成了地下停车库空荡荡，外面路边满满的车。”

林经理表示，他们今后一定吸取教训，严格落实小区消防安全管理措施，增强居民群众消防安全意识，努力提升小区火灾防范水平。

华大街道法花美社区许副主任告诉记者：“去年六月，因为消防通道被堵问题，我们进行了整治，但有些住户照停不误。这次教训十分深刻，我们将加大安全宣传，也希望消防、交警部门能够为该问题的整治提供更多协助。”

走访 消防通道被堵并不鲜见

消防通道安全事关生命。2017年11月9日，本报6版以《请为“生命通道”让路！》为题，专版报道了小区消防通道被堵现象普遍，消防车进出“路障重重”一事，呼吁各界共同重视消防通道安全问题。

昨日，记者再次走访了几个小区，发现消防通道被堵现象依旧普遍存在。

下午3点，五堡社区五堡新街的一整条建材市场，中小型货车、电动车到处违停。住户陈女士告诉记者：“商铺日常运送货物需要将货车开进小区，消防道路常常堵得水泄不通。如果有什么意外，消防车还真是进不来。”

在盛世天骄小区，消防通道的两边都停着不少车。在远太苑小区门口的道路上，一块写有“消防通道 禁止停车”字样的警示牌旁，也停着一排车辆。丰泽豪园小区的消防通道铁门两侧，也停着三辆车，全然无视“消防通道 禁止停车”的提醒。

提 醒

堵塞消防通道 最高可罚5万元

泉州市消防救援支队相关负责人表示，消防通道是生命通道，不容忽视。根据《建筑设计防火规范》规定，消防车道的净宽度和净空高度均不应小于4米，转弯半径应满足消防车转弯的要求。根据《消防法》相关规定，对占用、堵塞、封闭消防车通道，妨碍消防车通行的，单位责令改正，处5000元以上5万元以下罚款；个人处警告或500元以下罚款。群众遇到车辆占用消防通道的情况，可拍照并拨打96119举报。

交警部门表示，将加强道路巡逻管控，保障消防通道畅通。交警提醒，小区通道一般由物业管理，如果居民在小区遇到车辆危害交通安全或堵塞消防通道的情况，可先联系物业，在物业处理不了的情况下，可拨打辖区交警大队的挪车求助电话，如鲤城大队0595-22287122，丰泽大队0595-22518810等。交警部门会第一时间通过平台联系车主，紧急情况下会对其进行强制拖车处理。