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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

泉州组织大量专业技术人员下沉一线排查房屋安全隐患

房屋出现“病害” 专家上门“把脉”

乡镇排查、县级核查、市级抽查。近期,泉州市通过“市、县、乡”多轮排查,组织了大量专业技术人员下沉一线,走村入户,如同啄木鸟一般揪出房屋“病害”。市级抽查中,参与的人员有高校专家、建筑企业技术人员,还有二孩的妈妈,他们纷纷表示:“参与房屋安全隐患排查,是一种责任,更是作为专业技术人员的一种使命。” 

华侨大学 15名专家学者主动请缨赶赴一线

5月29日,泉州台商投资区张坂镇张坂村,华侨大学建筑设计院副院长许毓晓带着十多名专家排查房屋安全隐患。他们分成3组,每组每天要完成150栋房屋安全隐患排查。

“石结构房屋石板出挑较大处,如果周边施工引起较大震动,可能存在隐患。”检查中,许毓晓等人精准指出房屋隐患问题。参加这次抽查的还有华侨大学土木工程学院石结构建筑课题组的几位专家,他们所负责的张坂镇石结构房屋占比40%左右。“发现了一些新的隐患,比如石柱上端部(有梁端)出现明显的剪切裂缝。”华侨大学土木工程学院实验中心副主任柴振岭博士说。他告诉记者,他们课题组将做进一步深入研究,并提出相应的加固措施。

5月21日,接到泉州市组织抽查的通知后,当晚华侨大学建筑设计院就召开网络会议,15名高校教授、高级工程师主动请缨,22日一大早就前往泉州台商投资区,负责张坂镇张坂、下宫、上塘三个村的抽查工作。每天出发前和排查后,专家组都要会商沟通检查标准,一忙到深夜。

二孩妈妈 从沿海到山区淬炼成了技术骨干

傅爱华是泉州市协胜工程建设有限公司项目负责人,也是一位二孩妈妈,连续参与两轮房屋结构安全隐患排查工作。从沿海的南安市到山区的德化县,她俨然成为技术骨干。

今年5月初,首批12个市派技术服务团队深入各县(市、区),协助各地对房屋结构安全隐患进行核查。傅爱华毅然加入核查队伍,在南安市水头镇投入到紧张的工作中。水头镇人员密集场所多,时间紧、任务重,根据分工和分片情况,傅爱华手拿房屋施工设计图纸,核对初排表格,走村入户,逐栋核查,每天都要忙到很晚。但是她从来没有抱怨过,所属2人小组10天完成仁福片区300余栋房屋安全隐患排查与鉴定工作。

5月22日起,市房屋安全隐患排查整治指挥部组织对各县(市、区)房屋结构安全隐患排查情况进行抽查。抽调到德化县的傅爱华带着新来的技术专家,逐栋走访,积极协调与村(社区)工作人员进行工作对接,排查隐患,从技术人员转变为技术骨干。

非公企业党员 系统整合技术人员 “握指成拳”

本轮抽查中,有大量的非公企业党员前往一线,福建省东霖建设工程有限公司总经理、市建设工程质量安全协会副会长陈贤玻就是其中一个。核查中,他身体力行,完成了一批鉴定难度大、不易摸排的房屋安全隐患问题。“党员技术人员要迎难而上,不放过任何一处危及群众安全的隐患。”他说。

5月22日全市抽查工作部署视频会议后,陈贤玻马上投入工作,对惠安房屋情况进行总结归纳,进一步优化《房屋结构安全隐患市级抽查工作要点》,制作具有惠安特色的工作要点PPT课件。当日下午,陈贤玻就召集技术人员进行再培训,详细介绍惠安县房屋的特点,以及市级抽查要点、难点,当晚完成技术人员编组检查小分组。为了高效开展工作,他将市派螺阳镇抽查小组的技术人员分为6组,按照技术人员与属地工作人员1∶3的比例进行作业。抽查第一天,螺阳镇抽查工作小组即快速完成3800多栋房屋检查,占原统计房屋数量17%。在他的技术指导下,市派惠安县抽查组共更正房屋结构安全隐患判定30多栋。(记者 林铭珊)

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新闻导读

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是硬核玩家必入的国风武侠风格的开放世界游戏,可以自由探索无缝地图,有换装纸娃娃系统,音乐扣人心弦。揭开古老谜团的真相,值得一提的是轻松地解谜元素与战斗穿插。 一起加入这场狂欢,我在终点等你!

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    是口碑炸裂的二次元萌系风格的武侠仙侠游戏,需要解开各种机关谜题,家园系统可玩性高,对话捧腹大笑。驾驶机甲保卫地球,快来沉浸式体验这场奇幻之旅吧~
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    是年度最佳提名的科幻未来的角色扮演RPG类游戏,包含多结局分支,中二度爆表。不断死亡重来寻找真相,玩过都说好,墙裂推荐!
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