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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

今年全国音乐剧票房有望超16亿元

　　为期两天的2024北京·天桥音乐剧盛典论坛前天起在天桥艺术中心举办，来自音乐剧行业的20多位资深从业者、专家学者通过三场高规格论坛，共同探讨中国音乐剧的新发展与新机遇。

　　论坛中，中国演出行业协会、北京天桥艺术中心及灯塔专业版联合发布《2024中国音乐剧市场年度报告》。《报告》显示，2024年1月至10月，全国音乐剧演出场次1.36万场，观演人数582.13万人次，票房达13.96亿元，较2023年同比增长26.7%。《报告》预测，2024年全年我国音乐剧演出场次将达1.7万场，观演人数有望超700万人次，票房有望超16亿元。

　　市场

　　北京成为创作演出重要阵地

　　近年来，音乐剧在我国演出市场比重逐渐提高，是商业演出市场中较为活跃的组成部分。中国演出行业协会副会长兼秘书长潘燕介绍，今年1至10月，国内市场引进原版音乐剧目42部，上演中文音乐剧目225部，中文音乐剧数量占多数。“从市场表现来看，优秀的国外原版作品拥有地道的音乐剧形制、风格，且有国际知名主创、国际音乐剧明星加持，在国内音乐剧消费中仍占重要地位，其票房占国内音乐剧市场总票房的50.2%。而中文音乐剧的发展还有很大潜力。”

　　从题材上看，目前中文音乐剧基本分为本土原创、国内文学影视IP改编、国外音乐剧作品本土化改编、国外文学影视IP改编四大类。截至10月末，2024年首演的音乐剧剧目达68部，共计1369场，票房突破4200万元。“这说明国内创作团队对于音乐剧这一综合性的舞台艺术形式的运用越来越得心应手，使得音乐剧可以承载更为多样的题材。”潘燕高兴地提到，今年也有原创作品如小剧场音乐剧《蝶·变》，不仅在国内市场票房成绩优良，还实现版权输出、开启海外驻演。

　　从地域分布上看，当前音乐剧消费仍集中在一、二线城市，但已出现向三、四线城市拓展的趋势。今年1至10月，北京音乐剧市场热度持续上升，票房收入占全国票房的14.1%，是音乐剧创作和演出的重要阵地之一。北京作为中国音乐剧的重要发源地和创作中心，吸引了国内外优秀音乐剧作品和人才汇聚，对全国音乐剧市场具有重要引领作用。

　　受众

　　“95后”“00后”是消费主力军

　　当前演出市场消费呈现出年轻化趋势，“95后”“00后”逐渐成为线下演出消费的主力军。音乐剧同样吸引了年轻人的关注和喜爱，尤其是女性观众在中国音乐剧市场占比相对较高，自2019年以来一直稳定在75%以上。

　　《报告》显示，今年前10月，音乐剧观众中女性占比为77.4%。对比来自美国百老汇联盟的报告，中国音乐剧女性观众占比相较于美国百老汇高出约10个百分点。大麦总裁、阿里影业首席运营官何弭提到：“虽然音乐剧的受众年轻人占比很高，但在其他年龄段的分布也在增加，这说明音乐剧的观众年龄分布变得越来越均衡。”

　　在人均消费方面，2023年音乐剧消费金额主要集中在200元至499元区间，占比为54.7%。2024年前10月，500元以上高价位消费占比较2023年总计增加6.5个百分点。此外，大多数音乐剧观众年观演频率为1次，观演2次及以上的观众占比为23.3%。同样类比美国百老汇的报告，33.7%的观众观演2至4次。由此看来，国内音乐剧市场在培育观演习惯、增加观众黏性等方面还有更大发展空间。

　　“虽然看起来高频次观众只占23.3%，但从大麦后台的综合数据可以看出，这个占比已经高于很多其他品类的观众占比。”何弭发现，音乐剧的观众是所有观演观众中在观演后评论、分享意愿最强的人群。他建议音乐剧的创作方关注演后评论，并根据观众意愿优化日后的演出内容、巡演安排。

　　创作

　　要注重对剧作内涵的挖掘

　　中国音乐剧正彰显出愈加广泛的影响力和热烈的活跃度，进一步推动中国音乐剧行业健康化、产业化发展正逢其时。目前，行业已逐渐形成共识，成为市场“顶流”的核心驱动力在于打造好作品，与会专家学者纷纷共享从业经验。

　　在中国煤矿文工团团长靳东看来，中国音乐剧已从初创阶段、引进经典剧目制作中文版阶段，发展到纷纷推出原创作品的3.0阶段。“我们找到了方法，去呈现中国自己的题材和故事。”靳东也提醒从业者，创作者不要只停留在追求技术技巧和舞台形式的层面，要注重对剧作内涵的挖掘。曾推出《阿波罗尼亚》《蝶·变》等作品的“一台好戏”的创始人汉坤也提到，制作方要踏踏实实做剧，关注观众的审美偏好，但不要被“要做爆款”的功利性思维主导。

　　本次论坛还将音乐剧行业与艺术院校深度链接。中国国家话剧院制作人李东，北京舞蹈学院音乐剧系教师、音乐剧导演肖杰，北京电影学院表演学院音乐剧教研室主任、女高音歌唱家王莉纷纷表示，北京拥有充沛的艺术高校资源，应在教育教学阶段充分挖掘年轻的创作者、表演者，为音乐剧人才建立健康的成长路径。

　　为响应行业需求，天桥艺术中心在多年开展音乐剧专业人才研修项目基础上，推出涵盖138位音乐剧表演人才的2024北京·天桥音乐剧年度盛典——音乐剧表演人才库，希望通过系统化、信息化的管理方式，高效整合业内资源，不断为中国音乐剧输送储备高质量人才。（北京日报记者韩轩）