26/27学年King's
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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
晋江取缔3处非法票点:工人黑票点买车票 6小时仍等不来车
原标题:晋江取缔3处非法票点:工人黑票点买车票 6小时仍等不来车
在晋江打工的重庆籍胡某急于返乡过年,到黑票点买车票,他苦等6小时却未等到返乡客车。昨日10时许,在晋江市池店镇唐厝路边偏僻处的工地停车场里,10多名重庆籍的务工人员手持车票,迟迟未等到回家的客车。
海峡网1月22日讯 (泉州网记者张晓明 黄祖祥 通讯员蔡长江 文/图)在晋江打工的重庆籍胡某急于返乡过年,到黑票点买车票,他苦等6小时却未等到返乡客车。昨日10时许,在晋江市池店镇唐厝路边偏僻处的工地停车场里,10多名重庆籍的务工人员手持车票,迟迟未等到回家的客车。

黑票点开具的手写车票
据胡某介绍,他通过网上查询售票电话号码,以一票530元的价格购买了2张从晋江到重庆南川的车票。随后,他们被人用面包车从晋江陈埭沟西送到该地等车,对方称八九点就可以发车,可他们从凌晨4时一直等到上午10时,还迟迟等不来返乡的客车。其间,对方离开了现场。目前,晋江春运办已介入处理。
为了维护今年春运客运秩序和社会治安稳定,昨日上午,晋江交警大队、交通、公安等部门联合开展春运首日非法票点整治行动,共取缔非法票点3处、查获客车1辆、票贩1人。尽管有这么多的人都在为农民工返乡提供便利,但是仍有一些不法分子将黑手伸向了回家心切的工人。
昨日10时30分,在晋江凤池路324线复线路段,一辆重庆籍大客车正在路边装载旅客。执法人员立即上前检查,当场抓获一名票贩,并发现该车后轮冒烟,存在安全隐患。据该车驾驶员介绍,该车的刹车线圈坏了,锁住轮胎箍才会冒烟。执法人员立即暂扣该车道路运输证,并责令该车进行安全检查。
执法过程中,执法人员发现,一些非法票点藏身在工厂内、快递公司、食杂店、小卖部,甚至在村庄内也有非法票点的身影,这些店门口都摆放着一些客运线路的广告牌。在晋江池店凤池西路唐厝村路段,执法人员发现路边有许多人提着大包小包的行李在等候。该店面喷涂“泉州闽泰快运有限公司”字样,但现场并没有售票,也无正规手续。店内存放着大量的广告传单,其所卖出的票都是只开具普通的收款收据,而且连公章都没有盖。执法人员当场取缔这家非法票点并将这些广告牌、广告传单、收款收据等物品当场销毁、没收。为了防止该非法票点再害人,工作人员将该票点进行关门取缔,还在显眼位置喷涂上“非法票点”标识,提醒广大旅客切勿上当受骗。
今年春运期间,晋江春运办将严查长途客车、卧铺客车、旅游包车、石材运输车、危险化学品运输车、微型面包车等车辆的交通违法行为,同时加强路面巡查,严厉打击非法票点票贩及站外配客,保障春运交通安全。
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