全省小麦收获进入尾声
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一年之计在于冬是只有再无什么梗?
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冬马小三什么梗
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冬至什么梗?
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原来你也是海王啊是什么梗?
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“X”歌手张碧晨出战《我们的歌》 钻石音唱响金曲
11月8日晚21点,代际潮音竞演综艺《我们的歌》在东方卫视如约播出,张碧晨作为“X”歌手出战,惊喜登场。
《我们的歌》是由乐坛顶尖的新生代歌手和多位曾为华语乐坛奉献过无数经典的榜样歌手,一同联手创作改编金曲,完成一场跨代际潮音竞演的音乐节目。
张碧晨一袭白纱长礼服屹立台中,与“黄妈”黄绮珊同台,强强联手带来感人之作《是否爱过我》。张碧晨刚柔并济娓娓道来,黄绮珊浑厚有力游刃有余,二人歌声风格鲜明,却又相得益彰。张碧晨的演绎中保留了原曲的悲伤基调,却不失从容。
第一场团战打响,张碧晨与钟镇涛、黄绮珊、冯提莫三人共同组成“绮幻旅晨中国风”战队,共同演绎钟镇涛老师经典之作《只要你过得比我好》。张碧晨的钻石音稳定开场,歌声一出便奠定了歌曲伤感的情感基调,四人的演绎抑扬顿挫,高音震撼,一波未平,一波又起,最终以大合唱结尾,震慑人心。这首全新改编让听众意犹未尽。
好音乐的魅力在于无论比赛输赢,它都依然可以让你回味。无论本期节目赛事如何,两首金曲《是否爱过我》、《只要你过得比我好》都在大家心中留下了深刻的印象。第一期节目告一段落,但音乐永不停歇,相信张碧晨也会继续为大家带来更多值得反复回味的音乐,期待下一期更加精彩的表现。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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