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拉克希尔仪式是拉克什么梗?

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泉淮社区老旧楼道设备老化陈旧 居民自筹资金改造

原标题：泉淮社区老旧楼道设备老化陈旧 居民自筹资金改造

丰泽区泉秀街道泉淮社区是个老旧社区，辖区内许多楼房年代久远。为了改变旧楼面貌，改善居民的生活环境，社区牵头，发动业主自筹资金，对老旧楼道进行改造。目前，已有10多个楼道正在进行施工。记者昨日获悉，业主自筹的改造资金也已全部到位。

楼外的电线犹如蜘蛛网

泉淮社区辖区面积0.19平方公里，现有常住人口约6000人，外来人口4000余人，是老城区内的典型老旧社区。辖区内大部分小区建设距今近30年，突出体现在三个“老”字：楼房老旧、设施老化、人员老弱。由于建设年代较早，社区内普遍存在楼幢外立面破旧、电线老化、楼道破损、基础设施落后、配套不完善等老旧小区典型问题。

这些楼急需改造，但是资金从哪里来？今年元旦改造完工的大淮新村38幢提供了经验。

泉淮社区相关负责人介绍，大淮新村38幢的改造是由社区牵头，业主众筹出资。社区方面通过入户走访、电话交流、面谈等，建立业主代表联络渠道，并根据推进程度情况不定期开展业主交流碰头会，共同商讨和解决家园改造过程中的分歧点和关注焦点。

据悉，自今年4月份以来，泉淮社区牵头发动以“党员先锋在社区·助推旧貌换新颜”为营造机制，大力推动居民楼道改造提升。社区首先发动辖区内党建联席单位成员及楼栋党员居民发挥先锋模范作用，深入排查辖区老旧楼栋安全隐患，以走访入户、系列“居民工作坊”等形式，发动、引导居民自筹资金修缮整改楼道，商定楼道管理公约，共建美丽家园，构筑和谐邻里。目前社区内10多个楼道整改事宜在同时推进。

楼道改造的推进，远不止于硬件空间上的改变和提升。记者走访发现，在推进楼道改造过程中，邻里之间的交流日益密切，以往住户间的疏离现象渐渐改变，社区氛围日渐和谐。

泉淮社区相关负责人表示，楼道改造是他们对老旧社区综合整治的重要一部分。这个通过自发改造引发他造、共造的过程，其中不乏矛盾和冲突，但最终收获的是共商、互助和感动。（记者王金植 通讯员李志民 文/图）

原标题：泉淮社区居民自筹资金改造 老旧楼道将换新颜

责任编辑：凌芹莉

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄