29. 时间管理入门：告别拖延的一天安排

拉克希尔仪式是拉克什么梗?

“拉克希尔仪式”来源于《星际争霸2:虚空之遗》的某一场战役,是用来决定塔达林高阶领主地位的仪式,允许以下克上以实力分胜负。由于《星际争霸2》也是什梗维特免费下载。一直主打...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

刷脸进站！泉州动车站又出大招了，还有更重要的消息…

原标题：刷脸进站！泉州动车站又出大招了，还有更重要的消息…

2019年铁路春运从1月21日起开始至3月1日止，共40天。今天起，2019年春运火车票正式开售。铁路部门预计，2019年春运全国铁路将发送旅客超过4.1亿人次。为了应对客流高峰，今年春运期间，泉州动车站有望实行“刷脸进站”。

在泉州动车站前，实名制验证快速闸机通道正在安装中，该通道集验票、验证、验人、检票四大功能于一身，启用后，持居民身份证的旅客，通过几秒钟的人脸识别就可自助进站。

泉州动车站党支部书记 吴建武

进站刷脸验证，进来以后就不用排那么长的队伍，直接拿身份证或车票对照脸，照一下就可以验证进来了，春运之前会到位，一共安装8台机器。

新科技的助力，将缩短旅客进站的等待时间，提高了人证核验的准确程度。这8台设备将于2019年春运期间投入使用。

2019年春运旅客依旧可以通过多种途径购买火车票：包括拨打电话95105105、登录12306网站、手机12306客户端、火车站窗口、火车票代售点以及火车站自动售票机购票。

按照网络和电话订票预售期30天计算，2019年春运抢票大战于23号拉开帷幕。也就是说，23号可买1月21号的火车票，由此推算，2019年1月5号可买腊月二十九的火车票，2019年1月6号可购买除夕的火车票。

需要注意的是，车站窗口、代售点和自动售票机延后2天至25号发售，预售期为28天。旅客可于2018年12月25号现场购买春运首日车票。2019年春运，泉州动车站仍会开通泉州驶往重庆的务工专列。（记者：崔婧、施艺）