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明媛是什梗什么梗?

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州叫停“加油区域扫码支付”仍有车主加油区内打电话玩手机

近期，“多地叫停加油站内扫码支付”的消息在网络上热传。日前，泉州市应急管理局要求全市所有的加油站立即停止在加油区域内使用手机扫码支付。记者走访泉州市区多家加油站，虽未见到在加油区域内使用手机扫码支付的情景，但有车主在加油区域内接打电话、使用微信。

泉州叫停“加油区域扫码支付”仍有车主加油区内打电话玩手机   

一名车主在加油通道上使用手机   

海峡网8月22日讯（泉州网记者 陈小芬 王柏峰 文/图）到加油站内不能接打电话，这已成为大家的安全共识。随着移动支付的发展，不少加油站也推出手机扫码支付服务。近期，“多地叫停加油站内扫码支付”的消息在网络上热传。日前，泉州市应急管理局要求全市所有的加油站立即停止在加油区域内使用手机扫码支付。记者走访泉州市区多家加油站，虽未见到在加油区域内使用手机扫码支付的情景，但有车主在加油区域内接打电话、使用微信。

只能进便利店使用扫码支付

8月19日下午，记者走访了市区宝洲街、刺桐路、坪山路、城华南路等多家加油站，工作人员均表示在加油区域内不能使用手机，虽然他们站点有手机移动扫码支付服务，但车主都需要到加油站的便利店内才可使用。

宝洲街加油站的一位工作人员告诉记者，遇到车主打电话是绝对不让打，车主在车内发微信短信现在也不允许。

在刺桐路一家加油站，记者观察了十多分钟看到，进站加油的车主加完油后，拿着单子进入便利店，采用手机扫码支付、刷油卡或是信用卡支付。一位工作人员告诉记者，他们不会把移动扫码支付的牌子带出店拿进加油区，而是让顾客进店扫码支付。对于车主到加油站禁止做的事项，相关标识都在加油区域，如使用手机、抽烟等行为。一般车辆进场时，工作人员都会提醒“熄火，不要使用电话”。在该站点，记者见到一位车主将车停在加油通道上，下车后使用手机通话。

微信小程序支付也不允许

有车主告诉记者，前段时间，他们在一些加油站加油时，有工作人员推荐使用微信小程序支付，他们就在现场（加油区）付款，未见工作人员告知不可操作。上周，市民郑先生在泉州市区一处加油站加油后，和往常一样就在加油枪附近通过手机微信小程序付油钱。郑先生称，更早前，他在南安一加油站加油时，工作人员现场出示一个有二维码的牌子让他扫码付钱。和郑先生一样，王女士前段时间在泉州境内的一处高速路边加油站，工作人员推荐她使用微信小程序支付，她也当场操作。

在此次走访的加油站中，一处加油站的工作人员称，如今在他们站点使用小程序支付，都只能到便利店里操作。