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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州师范附属中学教师心理健康教育专题讲座

闽南网7月9日讯（通讯员 黄鸿滨 林丽芳 文/图）近日，丰泽区如火如荼地开展全区中学教师心理健康教育专题培训，目的在于普及心理健康知识，增强心理健康意识，推进心理健康教育，营造和谐校园环境，促进学生健康成长。

7月8日下午，泉州市学校心理健康教育专家指导组成员——泉州神和医院院长、心理科主任陈元堂医师受邀到泉州师范附属中学开展教师心理健康教育专题讲座——《中学生心理问题的识别与干预》。

热浪滔天，泉州师范附属中学老师们学习的热情似火，早早就到教室等待这一场关于“学生心理问题的识别与干预”专题讲座。在泉州师范附属中学施书记的隆重介绍和老师们热烈欢迎后，陈元堂医师缓缓拉开专题讲座的序幕。

讲座一开场，陈元堂医师风趣幽默的讲述自己中学时期的“糊涂捣蛋”，在班主任“一语点醒梦中人”后，“浪子回头”的故事，吸引了老师们的注意，同时也让老师们了解到学生们迷茫的青春，需要老师的呵护与指引。

如何用能被学生接受的方式

　　为黑夜里搁浅的小帆船点亮心中那盏灯塔？

陈元堂医师用抛锚式教学分享了怎么为学生点亮心中那盏灯塔。在这个过程中，陈元堂医师灵活运用7个案例引出中学时期学生常见的困恼及其特点，分析了学生为什么会这样，身为“摆渡人”的我们该怎么做。让教师明白学生也有自己的不容易和感受，请放慢步伐，看到学生的困难与挣扎，理解尊重学生，与学生在一起，让学生学会爱自己，做自己。

讲座最后是互问互答环节

老师们纷纷向陈元堂医师请教自己身边遇到的一些问题，该怎么处理？“如孩子过度使用手机怎么办”、“如何把握对孩子的掌控”、“孩子在课余时间探讨性该怎么处理”等等。陈元堂医师通过多角度分析了问题背后学生和老师的心理，让老师们耳目一新，从全新的角度看待问题，也看到自己的心声，并且和老师们展开积极的讨论，怎么在实践中更加有效的实施方案，关注学生心理健康，营造自由安全舒适的学习和生活环境，为学生潜能的发展提供可能的空间。

天下没有不散的筵席，再怎么不舍，也有分离的那一刻。施书记表示了学校对学生心理健康的重视，同时也衷心感谢陈元堂医师分享的这场讲座有如及时雨，为学校学生心理健康教育工作提供了指导。

虽然这次讲座结束了，但是学生心理健康教育一直在路上。