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梅西球鞋后面印的什么标志

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梅西的标志性动作是什么？

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梅西（1987年6月24日－），阿根廷足球员，现效力于西班牙足球甲级联赛的巴塞罗那俱乐部，司职右边锋，亦为阿根廷现役国脚。梅西脚法出众，突破能力当今无人能出其右，被称为“新马拉多纳”，是当今世界足坛最杰出的足球运动员之一。梅西 梅西2008-...

泉州市开展工贸企业有限空间作业安全专项整治

原标题：泉州市开展工贸企业有限空间作业安全专项整治

­ 日前，为认真汲取全国连续发生8起工贸企业（冶金、有色、建材、机械、轻工、纺织、烟草、商贸企业）在有限空间作业时，因对有限空间认识不清、重视不够、盲目施救，共导致26人死亡的生产安全事故教训，切实做好泉州市有限空间安全管理工作，泉州市安办印发了《关于进一步开展工贸企业有限空间作业安全专项整治的通知》，即日起至11月底，泉州市开展工贸企业有限空间作业安全专项整治。

­ 此次专项整治将从有限空间风险辨识、警示标识设置、作业审批及执行、作业人员培训、通风检测仪器装备配置、应急演练、外委有限空间作业安全管理等7个方面进行执法检查。

­ 整治内容包括检查工贸企业开展有限空间辨识并建立有限空间作业专项安全管理台账情况；有限空间作业安全警示标识设置情况；建立健全并严格执行有限空间作业审批制度、操作规程和作业前监测检验制度情况；开展安全教育培训情况；企业应急救援器材和劳动防护用品配置情况；企业应急预案编制情况和定期开展专项应急演练情况；有限空间作业外包管理情况。整治分四阶段进行：

­ 一、宣传培训阶段。各县（市、区）及有关部门针对企业人员不知道对有限空间“怎么查，如何查”的问题，有针对性开展有限空间种类、作业安全常识、事故警示等宣教工作。

­ 二、完善台账阶段。各县（市、区）及有关部门继续摸排涉及有限空间作业的工贸企业，重点抓住冶金、建材、轻工等有限空间事故占比最多的行业，有序推进有限空间作业条件确认工作，健全完善监管台账，并督促有关企业落实有限空间作业各项要求。

­ 三、执法检查阶段。各县（市、区）及有关部门围绕重大安全事故隐患，开展执法检查，严厉查处有限空间作业违法违规行为。

­ 四、巩固成效阶段。市安办将组织督查组对各县（市、区）及有关部门专项整治工作进行重点督查，对排查出的事故隐患整改情况进行现场核查，巩固专项行动成果。

­ 对于未执行的企业，将由县级以上安全生产监督管理部门责令限期改正，可以处5万元以下的罚款；逾期未改正的，处5万元以上20万元以下的罚款，其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处1万元以上2万元以下的罚款；情节严重的，责令停产停业整顿。

­ （泉州晚报记者王金植 通讯员魏曼红）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄