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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泰晤士：巴莱巴很像卡塞米罗，强壮、覆盖范围大、愿意干脏活

当地时间8月25日，《泰晤士报》分析指出，曼联今夏重组中场，核心目标是解决双中场体系中缺乏覆盖和防守能力的问题。安德烈-桑托斯与蒂勒曼斯虽然提升了组织和创造力，但身体对抗和跑动能力仍存在不足。巴莱巴正是曼联需要的类型，他具备强大的防守覆盖、对抗和推进能力，能够成为卡塞米罗式的后腰屏障。不过，7000万英镑的转会费存在风险，球员状态也并非毫无疑问，若转会成功，巴莱巴有望让曼联中场更加均衡。

以下是《泰晤士报》的分析

上赛季初，曼联在鲁本-阿莫林偏爱的3-4-3体系中，拥有5名可以胜任双中场位置的球员——布鲁诺-费尔南德斯、梅森-芒特、卡塞米罗、曼努埃尔-乌加特以及科比-梅努。

但在阿莫林下课后，卡里克接手球队，他将阵型改为4-2-3-1，并明确将布鲁诺-费尔南德斯定位为前腰，而不是双后腰体系中的中场球员。

在4-2-3-1阵型中担任双中场，与3-4-3体系里的中场职责存在明显区别，因为前者只有两名中卫身后需要保护，而不是三名中卫。

而卡里克接手时拥有的这些中场球员，每个人都存在明显的问题：已经离队的卡塞米罗，移动能力几乎像一艘无畏舰一样迟缓；芒特实际上更适合踢前腰，而且长期受到伤病困扰；乌加特则一直受到身体状态和适应英超节奏问题的影响；至于梅努，虽然在跑动能力方面比卡塞米罗更好，但也并不是一名覆盖范围很大的球员。

在这样的背景下，曼联今夏彻底重组中场配置并不令人意外。

他们已经签下了安德烈-桑托斯。这名球员表示，自己最适合的位置是拖后组织型6号位，也就是说，在4-2-3-1体系中，他更适合担任双后腰中偏防守的一人。

此外，曼联还引进了蒂勒曼斯。他更像是一名8号位球员，在4-2-3-1中，他会承担双中场中更偏进攻、更具创造力的角色。同时，如果费尔南德斯因伤缺阵，蒂勒曼斯也可以客串影子前腰的位置。

这两人在对阵赫尔城的比赛中首发出场，这似乎表明他们是卡里克目前心中的首选中场组合。

乌加特（更偏6号位）和梅努（更偏8号位）则成为替补选择。

然而，正如曼联0-2输给赫尔城的比赛所暴露出的那样，这些选择仍然存在很大问题。

桑托斯虽然只有22岁，比卡塞米罗年轻12岁，但他的速度和运动能力并不算特别突出。而蒂勒曼斯也是如此——尽管他拥有许多优秀能力，但身体覆盖能力并不是他的优势。

两人在与赫尔城中场的较量中，无论跑动还是对抗都处于下风。梅努替补登场后，也没有真正改变比赛局势。与此同时，乌加特遭遇严重膝伤，预计将长期缺阵。

因此，巴莱巴正好解决了曼联目前最明显的问题。他是一名真正意义上的防守型中场，拥有快速覆盖大片区域、赢得对抗和抢断的运动能力，而这正是曼联阵容中缺少的类型。此外，他在推进球方面也具备一定能力。

巴莱巴可以作为双后腰体系中更加偏防守的一人，与蒂勒曼斯、梅努或者桑托斯搭档。虽然桑托斯本人更倾向于踢6号位，但一些人认为，他实际上可能更适合担任8号位。

不过，签下巴莱巴也存在明显风险。尽管他已经拥有3个赛季的英超经验，但目前的巴莱巴仍然显得有些青涩。在布莱顿效力期间，他的发展甚至出现了一定程度的停滞。2024-25赛季，他曾首发出战31场英超比赛，但上赛季他并没有牢牢占据主力位置，只首发了23场。在这种情况下，如果曼联需要支付7000万英镑转会费，这个价格确实显得偏高。

但如今的转会市场上价格已经被推高，曼联可能需要支付所谓的“布莱顿溢价”。原因在于，布莱顿拥有极强的人才识别和培养能力，从这家俱乐部走出的球员，往往自带一定的质量保障。

在英超其他球队引进的布莱顿高价出售球员中，莫伊塞斯-凯塞多、马克-库库雷利亚、若昂-佩德罗、本-怀特、亚历克西斯-麦卡利斯特以及特罗萨德，都被证明是非常成功的引援。

唯一表现不佳的案例，是比苏马。

对于巴莱巴来说，他最大的吸引力在于：他可以成为真正意义上的卡塞米罗接班人。

他拥有年轻版卡塞米罗曾具备的身体条件——强壮、覆盖范围大、愿意承担大量脏活累活。

这种类型的球员能够为身边的搭档减轻压力，从而让蒂勒曼斯、梅努或者桑托斯这样的球员发挥出更大的作用。

因此，巴莱巴的加盟并非没有风险。

但至少，他能够让卡里克拥有一套更加完整、更加均衡的中场选择。