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泉州部署春季开学工作：小学幼儿园3月2日开学
本报讯 （记者 曾聪虹）昨日，全市2021年春季学期开学疫情防控工作视频会议召开，部署春季开学工作。泉州市防控新型冠状病毒感染的肺炎疫情应急指挥部疫情防控和学校组下发《关于做好全市2021年春季学期开学工作的通知》，科学安排春季开学和校园疫情防控工作，确保“全面开学、正常开学、安全开学”。
根据安排，2021年春季学期小学、幼儿园3月2日开学，中学3月1日开学；中职学校从3月9日至14日分2批次错时错峰返校：第一批3月9日至10日，共24所职校；第二批3月11日至14日，共8所职校；高校从3月9日至20日，分3批次错时错峰返校：第一批3月9日至11日共7所高校；第二批3月12日至13日共9所高校；第三批3月14日至20日共4所高校。
通知要求，各地各校要坚持常态化防控与应急处置相结合，制定春季学期学校开学工作方案，进一步完善“两案九制”，引导广大师生员工落实疫情防控要求，增强个人防护意识，加强春季开学返校途中防护。各学校在学生集中返校前3天要开展一次全方位、全覆盖、无死角的校园消杀，做好各类教学和生活、工作场所的通风换气，保持室内空气流通。
此外，各地各校要严格执行教育部办公厅《关于加强中小学生手机管理工作的通知》要求，将手机纳入学校日常管理，做好家校沟通，多形式教育引导学生科学理性对待并合理使用手机。加强课堂教学和作业管理，不得用手机布置作业或要求学生利用手机完成作业。
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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