A24版《十三号星期五》前传《水晶湖》放话:血流成河
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话剧《四世同堂》载誉来泉 众明星戏骨加盟出演
10月5日晚，中国国家话剧院话剧《四世同堂》在泉州大剧院上演。该剧曾揽获“金狮奖”“文华优秀剧目奖”等诸多大奖，由田沁鑫执导，段奕宏、邢佳栋两位实力派演员联袂呈现，与泉州观众共忆一段荡气回肠的历史，体味老北京胡同里的百态故事。
《四世同堂》是中国作家老舍创作的一部百万字的小说，也是一部表现抗战北平沦陷区普通民众生活与抗战的长篇小说。话剧《四世同堂》，由被誉为“最有才情女导演”的田沁鑫担任编剧兼导演，老舍先生的长女舒济和长子舒乙担任文学顾问，“北大醉侠”孔庆东、知名学者韩毓海等担任学术顾问，强大的导演、专家、学者阵容，吸引了众多明星戏骨加盟出演。
杂耍、手艺、吆喝、曲艺……当晚的舞台上，《四世同堂》再现了老北京的“活文物”，再现了抗日战争时期北京城的人文风貌与风土民情，而中国国家话剧院优秀的演员们，则生动地展现了老舍先生笔下的“平民史诗”。据介绍，此次来泉演出的明星版《四世同堂》延续了实力派演员班底，段奕宏、邢佳栋倾力加盟。其中，段奕宏饰演“说书人”一角，风趣幽默、老派十足，一反荧屏上给人的硬汉形象；邢佳栋饰演“车夫小崔”一角，他赋予了这个小人物最光芒的灵魂，生动刻画了小人物的大情怀。他们的演技得到了导演和观众的一致好评。（记者张素萍 通讯员郑文华 罗晓野 文/图）
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
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