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泉州医保：医保惠民有“温度” 精准扶贫解民忧

因病致贫、因病返贫是当前摆在困难群众，尤其是国定、省定建档立卡贫困人口面前的一大难题。随着“不忘初心、牢记使命”主题教育的深入开展，泉州医保部门瞄准难点、痛点，不断深化大病医保、医保精准扶贫等举措，切实减轻群众医疗负担，以温度和力度践行“服务人民、保障健康”的宗旨。

多重保障

切实减轻困难群众就医负担

在永春县医院神经内科病房，医生正对脑卒中患者戴阿婆进行诊疗。就在一个月前，戴阿婆一家还在为治疗费用发愁。原来，戴阿婆是省定建档立卡贫困户，今年10月，她被确诊患有脑卒中，按照单病种县级收费标准，治疗费用12600元，原本她需要自付3000多元的费用。

“没想到最后我只需要支付20多元。”戴阿婆说。原来，戴阿婆作为省定建档立卡贫困户，可以通过医疗救助和医保精准扶贫进一步报销，所以现在仅需自付23.7元。

记者从市医保部门了解到，2017年7月起，泉州对贫困人口13种大病患者进行集中救治，今年8月，又将脑卒中、肺癌等疾病新增列入补助范围，目前专项救治病种达到31种。更让戴阿婆一家没想到的是，入院时他们还无须垫付押金，可以先诊疗，只需出院时结清自付部分就可以了。

除了帮扶贫困户之外，市医保局还推进大病医保二次补偿，惠及所有参保居民，安溪的陈女士就是受益者之一。2017年，她被查出直肠恶性肿瘤，光手术费就花了9万多元，两年来，她每月还需支付近千元的药费。根据系统记录，2017年度她的累计医疗费用超16万元，因此，在享受医保报销的基础上，医保部门还对其发放了1.7万多元的二次补偿。

精准扶贫

大病享受医疗叠加保险补助

强有力的保障力度，让患有大病的参保居民得以安心治疗。如今，这样的惠民政策还在不断增加。“医保部门正在探索对2018年度恶性肿瘤患者进行大病医保二次补偿，进一步减轻恶性肿瘤患者的经济负担。目前，正在通过医保系统导出恶性肿瘤等大病患者的就医数据，进行恶性肿瘤患者的甄别和基础数据的测算。”市医保局基金与待遇管理科相关负责人告诉记者。

“不忘初心、牢记使命”主题教育开展以来，市医保局围绕“不让一个人患大病、全家都倒下”的目标，坚持把扶贫质量放在首位，多条途径联系群众，调查研究往“一线”走，不断探索健全医疗保障和惠民补助政策，努力为贫困家庭构筑起医疗保障的坚实“防线”。

“近年来，我们进一步完善以基本医保为主体，大病医保为延伸，医疗救助为托底和精准扶贫医疗叠加保险为补充的多层次保障体系，对医疗救助低收入的‘边缘人群’，增强医保部门主动搜索力度，提高医疗救助精准性和服务水平。对建档立卡农村贫困人口，努力将医保扶贫惠民政策落实落细。”该负责人表示。

据统计，泉州2017年实施大病医保二次补偿以来，受惠参保群众达8767人，共发放二次补偿款1.23亿元。今年前三季度，泉州共有近4.8万人次享受精准扶贫医疗叠加保险补助，金额近250万元，市级精准扶贫医保补充补助受益7万人次，受益金额达373.4万元。（记者 郭雅莹）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄