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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

国际志愿者日丨《在一起》献给“眼中有光 心中有爱”的志愿者

https://flv1.gmw.cn/gma/20251224/20251224092758847_3360.mp4

　　12月4日，2025年“12·5”国际志愿者日主题活动暨全国志愿服务“四个100”先进典型现场交流活动在江苏省南通市举办。活动现场，一首专为志愿者打造的原创歌曲“《在一起》——献给‘眼中有光 心中有爱’的志愿者”惊艳亮相。

　　据悉，该歌曲由愿闻其声志愿服务团队精心创作，其旋律温暖悠扬，歌词生动诠释了志愿者“眼中有光、心中有爱”的精神内核，既展现了志愿服务的无私与坚守，也传递出“同心同行、守望相助”的志愿情怀。

《在一起》

——献给“眼中有光 心中有爱”的志愿者

作者：张其胜 作曲：朱启 首唱：董可桐

我是江河中的一滴水

朝着海的方向奔激

你是夜空里的一颗星

光芒闪烁永无倦意

志同道合让我们携手相依

炽热情谊让我们彼此珍惜

无畏风雨相约在一起

跨越山海凝聚在一起

我们是涓涓细流汇聚磅礴之力

我们把爱心传递延续永恒爱意

 

我愿化成浪花一朵朵

欢乐歌唱从不歇息

你已成为繁星一个个

交相辉映微光如炬

千沟万壑我们能披荆斩棘

征途漫漫我们一直走下去

心的呼唤我们在一起

爱的奉献永远在一起

我们是朗朗星辰照亮苍茫大地

我们把爱心传递延续永恒爱意

（2025年12月5日 创作于北京）

[ 责编：杨帆 ] 阅读剩余全文（）