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为什么德云社再没出现与曹云金和何云伟同等业务水平的阴阳演员?

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红楼梦的人物都代表了什么

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15公斤左右的中型犬有哪些?

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安徽!作为一个黄山人,必须力挺自己的家乡!当然,我的家乡也值得我去力挺。我看也有其他前辈为安徽发声了,他们例举了很多城市名,那我就不班门弄斧了。我只把... 盘...

郭德纲会读古书，还讲文言句。他肯读书，为什么不创作主流相声?

从大众认知的角度来说,“主流相声”就是讽刺或歌颂社会的主旋律相声。为什么不在小剧场表演《京九演义》、《虎口脱险》、《我忍不了》等类相声呢? 首先得说表...

方命的意思是什么？方命的释义是什么啊？

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为什么有些再婚人士的婚姻不长久?

等她醒了,旁边却躲着一个又胖又壮的四十岁上下的男人,把她脱得一丝不挂,正搂着她酣睡。她大喊大叫,那女人过来说,已经这样了,你叫一阵又有什么用?叫他给你... 男...

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

晋江：污染环境罪案件公开审理 百名企业家旁听

原标题： 晋江：污染环境罪案件公开审理 百名企业家旁听

晋江法院公开审理非法倾倒危险废物污染环境犯罪案

企业代表来旁听 以案释法敲警钟

晋江法院巡回审判环保案件

核心提示

近日，晋江市人民法院生态环境审判庭在安海可慕村委会公开审理两起倾倒危险废物的污染环境犯罪案件。为加强环保法制宣传教育，晋江生态环境局组织晋江全市皮革企业负责人参加旁听。据悉，这两起案件是晋江市首次查获因非法倾倒危险废物而起诉的污染环境罪案件。目前，共有6人2单位被起诉审判。

□本报记者 张晓明 通讯员 尤燕玲 叶兴灿 文/图

案例一 随意清理积存皮革边角料被起诉

2017年12月26日，晋江某皮革公司经公司总经理同意，由人力资源部总监杨某景将公司旧厂房出租给杨某国，并指派人力资源部行政经理邓某与杨某国交接具体事宜，但未将旧厂房内历年积存的危险废物——含铬皮革边角料，按规定移入专用的危险废物仓库进行管理。2018年3月起，杨某国多次向杨某景、邓某要求尽快处理上述皮革边角料，杨某景、邓某即在公司工作微信上通报杨某国的要求，但一直没有处理。同年5月初，杨某国明确告知杨某景、邓某要雇人将上述含铬皮革边角料清运走。5月19日下午，二人雇佣了无危险废物处理资质的尹某。尹某将约7.8吨含铬皮革边角料运载到晋江市英林镇建筑垃圾填埋场旁空地进行非法倾倒。2018年6月，有关部门查获上述被倾倒的皮革边角料。

公诉机关认为，尹某违反国家规定，倾倒三吨以上危险废物，严重污染环境，被告人杨某国明知他人无危险废物经营资格，仍委托其处置危险废物，严重污染环境，被告单位及被告人杨某景、邓某违反国家规定，未依法管理其生产过程中产生的危险废物，放任他人非法处置危险废物，严重污染环境，上述被告人及被告单位行为均构成污染环境罪。

案例二 夫妻委托他人非法倾倒4吨危险废物

2018年5月中旬，被告人尹某在不具备危险废物处理资质且明知废皮革是危险废物的情况下，接受晋江某翔皮革公司法定代表人许某及其妻子余某的委托，先后两次驾驶垃圾转运车到安海镇可慕村，将公司切削皮革过程中产生的约4吨含铬浅蓝色皮运至晋江市英林镇建筑垃圾填埋场旁空地非法倾倒。2018年7月，被相关部门查获。

公诉机关认为，许某、余某同样在明知尹某无危险废物经营资格的情况下，委托处置三吨以上危险废物，其行为构成污染环境罪。

皮革生产废料被随意倾倒，严重污染环境。

警示效果好 百名企业家旁听“吓出汗”

庭审过程中，6名被告人及2家被告单位均表示法律意识淡薄，对污染环境的行为十分后悔，并当庭认罪，晋江法院将择日宣判该案件。

据悉，这两起案件是晋江市首次查获因非法倾倒危险废物而起诉的污染环境罪案件。晋江生态环境局特地邀请100多名皮革企业代表旁听学法，给企业主和环保执法人员上了一堂环保教育课。

一名前去参加旁听的企业家表示：“听了法院的公开审理，压力很大，也绷紧了生态环保这根弦。希望以后法院多公开审理这类型案件，让企业负责人都来听一听，提高大家的环保意识。”在场不少旁听企业家听完审理，可谓“吓出汗”，深感急需增强法律意识，不能触碰到法律底线。

记者了解到。2014年，晋江市人民法院成立了生态环境审判合议庭，2017年5月，审判庭正式成立，使生态环境刑事案件的审理更加专业化。同时，有利于建立起上下联动、各部门合纵打击环境保护违法行为的网络。此次，晋江法院通过巡回审判，极大地提高了企业主的法律意识，起到了普法宣教作用，达到 “审理一案、教育一片、震慑一方”的社会效果，彰显了晋江法院严厉惩治污染环境犯罪行为、坚决保护生态环境的决心和态度。

相关链接

1.非法倾倒危险废物有何危害？

危险废物具有毒性、易燃性、爆炸性、腐蚀性、化学反应性或传染性，会对生态环境和人类健康构成严重危害。危险废物的污染不像废水、废气那样敏感直观，因此人们对危险废物的危害认识不足，且对其治理水平也远远落后于对废水、废气的治理。控制危险废物对环境和人类健康的危害，已成为当今世界各国共同面临的一个重大环境问题。

2. 非法排放倾倒处置危险废物多少以上入刑？

依据两高司法解释规定，实施非法排放、倾倒、处置危险废物三吨以上的应当认定为“严重污染环境”。

3.非法运输倾倒危险废物也会构成犯罪？

根据两高司法解释规定，无危险废物经营许可证从事收集、贮存、利用、处置危险废物经营活动，严重污染环境的，按照污染环境罪定罪处罚；同时构成非法经营罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

4.非法处置危险废物什么情况下构成犯罪？

《中华人民共和国刑法》第三百三十八条，违反国家规定，排放、倾倒或者处置有放射性的废物、含传染病病原体的废物、有毒物质或者其他有害物质，严重污染环境的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；后果特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。