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咱厝科学家洪晓瑜为嫦娥四号深空护航

原标题：咱厝科学家洪晓瑜为嫦娥四号深空护航

20日，党和国家领导人在北京会见探月工程嫦娥四号任务参研参试人员代表。受会见的代表中，有一位是泉州人。他就是来自南安蓬华镇的洪晓瑜。

海峡网2月22日讯 （泉州网记者 黄耿煌 陈灵 通讯员 戴泽文 文/图）最近国产科幻电影《流浪地球》成为热门话题，也让人们把目光再度聚焦浩瀚的宇宙。

20日，党和国家领导人在北京人民大会堂会见探月工程嫦娥四号任务参研参试人员代表。受会见的代表中，有一位是泉州人。他就是来自南安蓬华镇的洪晓瑜。洪晓瑜现任中国科学院月球与深空探测总体部副主任，探月工程测控系统VLBI测轨分系统总指挥，中科院上海天文台研究员、台长、博士导师。作为探月工程VLBI测轨分系统的总指挥，洪晓瑜圆满地完成了嫦娥1号、2号、3号、4号VLBI测轨任务。

洪晓瑜

考进厦大前 天文科学家险些成木匠

1961年出生的洪晓瑜上大学之前一直都在南安生活求学。如果没有当年恢复高考，这位成功将VLBI技术应用到探月工程的专家也许将是一位出色的木匠。

1976年，因未恢复高考，从南安诗山中学高中毕业的洪晓瑜面临无学可念的境地。于是，他回到蓬华大演村，跟着村民们一起种地、犁田、插秧、学做木工。“他是一个无论做什么，认定了就不回头、喜欢钻研的人。他的木工手艺很快就拔尖了。”蓬华大演村老人协会会长洪安份说，洪晓瑜学做木匠时，每天都勤快地练习，手指磨出水泡也不休息，一心想着怎么做好。现今，大演老家里还留着他当年做的木架子、雕刻的木头花。2018年7月返乡探亲时，洪晓瑜还能拿出当年雕刻的木麒麟摆弄。

恢复高考后，洪晓瑜于1978年考入厦大物理系。从厦大毕业后，洪晓瑜又到北京大学攻读天体物理，后来到中国科学院上海天文台攻读研究生，随后就留在上海天文台工作，长期从事天文研究。

自幼向往星空 严厉家教铸就钻研品质

“他少年时就显示出对星空的向往和探索的欲望。”洪晓瑜的母亲洪婉如说，洪晓瑜读初中时，有一次看到流星划过天空，就立即和他的物理老师探讨流星发光的原理。

强烈的兴趣和家庭浓厚的学习氛围，为洪晓瑜埋下了科学梦的种子。洪晓瑜的父亲是一位教师，母亲是医药厂职工。父母对洪晓瑜的影响很大，严苛的家教让他从小就养成了实事求是、严谨自律、刻苦钻研的品质。洪晓瑜回忆起儿时的一件事，“当时我还小，向同学借了4分钱买了一个乒乓球。父亲发现后，觉得我不应该有钱买乒乓球。问明我是借钱买的后，马上给钱让我拿去还，跟我说要懂得自律，要做力所能及的事”。

没人想到，在这样的品质引领下，洪晓瑜最后做“力所能及的事”，竟是深空探测，为我国的探月工程进行VLBI测轨。

组网超级望远镜 能定位嫦娥四号还能导航

卫星发射后进入深空，飞到哪里，飞行路线是否合乎预定轨道，中途是否需做调整，这些关键信息都需要精密测控。这时，VLBI测轨分系统就作为测控系统不可或缺的一部分，与我国航天测控网一起精密测定轨道，为卫星保驾护航。

VLBI是甚长基线干涉测量技术的缩写。简单地讲，就是把几个望远镜联合起来，达到一架更大望远镜的观测效果。这是因为，虽然射电望远镜能“看到”光学望远镜无法看到的电磁辐射，实现进行远距离和异常天体的观测，但如果要达到足够清晰的分辨率，就得把望远镜的天线做成几百公里，甚至地球那么大。VLBI是现代天文观测中分辨本领最高的观测手段之一，洪晓瑜长期从事VLBI天文研究工作，并作为主要的推进者之一成功地将VLBI技术应用到我国的探月工程。

“四姑娘”嫦娥四号飞往月球并着陆在月球背面进行探测。为实现与地面站的通信，科学家们在太空里“布”了一个通信站——中继星“鹊桥”。此次，洪晓瑜所在的中科院上海天文台用65米口径的天马望远镜，再次与北京密云站、云南昆明站、乌鲁木齐南山站的射电望远镜携手组成甚长基线干涉测量（VLBI）网——其测量精度或测量分辨率等效于口径3000多公里的“超级望远镜”。

“我们通过接收卫星信号、宇宙射电源互相交叉观测的校准，并对电离层等误差予以修正，可以精准定位其空间位置。”嫦娥四号VLBI测轨分系统总指挥洪晓瑜介绍。从射电望远镜接收数据，到位于佘山科技园的指挥中心处理、计算出结果，只需不到1分钟——比嫦娥一号、二号时的速率提升了十多倍！

在“四姑娘”从地球飞往月球的路上，洪晓瑜带领上海天文台的科研人员们通过VLBI网及时看清她的轨迹，并预报她后续轨道，为其“导航”，确保她能顺利抵达月球预定轨道，并安全软着陆月球背面。

“作为天文学家，就是要探索空间科学的长远方向。”洪晓瑜说，空间科学要有大的发展，月球探测只是初期的一步。而天文专家参与探月工程，可以得到很多科学研究的数据，为我们将来把目光投向更遥远的天体，开展火星、金星乃至更远的宇宙空间探测作准备。

MOVA全球首创技术获批国家专利！16cm极致外扩超级机械臂重构清洁边界

MOVA自主研发的扫地机器人拖布无极极致外扩技术正式获得国家知识产权局实用新型专利授权。该技术以全球首创的16cm极致外扩超级机械臂为核心，首次在扫地机器人领域建立了可脱离机身限制进行地面清洁的技术路径。

PChome消息，近日，全球高端创新智能家电品牌MOVA自主研发的扫地机器人拖布无极极致外扩技术（MaxiReachX™ Mop）正式获得国家知识产权局实用新型专利授权（专利号：ZL202620000990.7）。该技术以全球首创的16cm极致外扩超级机械臂为核心，首次在扫地机器人领域建立了可脱离机身限制进行地面清洁的技术路径，使扫地机器人的清洁方式从“机身进入空间”转向“清洁结构主动延伸进入空间”，让清洁单元不再受限于整机尺寸。

目前，该项技术已率先应用于旗舰产品MOVA V70 Ultra Complete，并即将于西南欧市场重磅上市。

从“覆盖”到“触达”：突破机身限制的结构性创新

长期以来，扫地机行业虽然在导航算法和吸力提升上精进不止，但在处理复杂的家居场景时，始终存在难以触达的边角窄缝，使清洁覆盖面积难以提升。传统扫地机受限于技术瓶颈，其拖布外扩距离普遍停留在4cm左右，且多为单档位伸缩。这意味着扫地机在清洁如橱柜与家电底部的内凹空间、卫浴狭窄区域及工学椅等场景时，依然会留下明显的清洁盲区，迫使终端用户在机器工作后仍需进行手动补擦。

MOVA此次全球首创的拖布无极极致外扩技术，正式针对这一行业痼疾的降维打击。MOVA研发团队突破关键技术难点，通过重构机械臂结构，将拖布外扩距离极限延伸至16cm，在触达深度上显著超越了目前行业传统方案。MOVA V70 Ultra Complete搭载的这套可动态延展的16cm极致外扩超级机械臂模组，能够在识别到低矮缝隙、贴边区域或内凹空间时主动延展深入。无论是冰箱底部、电视柜内凹区及餐椅下方等深层家庭盲区，都能实现高效覆盖和清洁。这种长距离的外扩能力，单次扫拖覆盖范围达到普通拖布的3倍以上，让扫地机器人真正全面覆盖家庭场景，而不再仅停留在路径规避与边界绕行，显著减少用户弯腰补擦的负担。

超薄结构与动态调节能力，实现复杂空间下的稳定清洁

在复杂家居环境中，外扩结构若仅依赖机械延长，也容易在狭窄空间中产生物理碰撞或行动受限。MOVA拖布无极极致外扩技术通过极简超薄的结构设计与无极动态调节的协同，实现了延展能力与通过性之间的平衡。

PChome了解到，拖布机械臂模组整体厚度仅3.8cm，达到目前行业最薄水平，能够进入最低约5.9cm的低矮窄缝，将传统扫地机器人无法触及的区域纳入清洁范围。在运行过程中，机械臂最大外扩角度可达134°，并支持灵动无极调节，从常规贴边、夹缝探入到内凹家具底部深度覆盖，针对不同空间结构匹配相应的机械臂外扩策略。

这种灵活性确保了超级机械臂不仅能在有限空间内完成精准的转向与姿态调整，更能避免与家具或主机发生干涉。在确保“进得去”的同时，始终保持对清洁地面的稳定增压贴合，真正做到了“擦得到、擦得稳”。

MOVA V70 Ultra Complete：双机械臂协同构筑全场景清洁能力

为了达成真正意义上的“全覆盖”，MOVA在V70 Ultra Complete上构建了双机械臂协同体系。除了拖布端的技术突破，该产品同步搭载了边刷极致外扩技术。

对比行业普遍的8.8cm固定档位边刷，MOVA将边刷外扩距离提升至12cm，并支持两档动态调节。在识别到墙边、转角及低矮区域时，边刷机械臂能够主动延展，将边角灰尘与深缝颗粒物聚拢至吸入口。在实际作业时，拖布与边刷双机械臂协同，分别完成湿态擦拭与干态聚尘，实现了边角100%覆盖零残留，该能力还已获得TÜV南德认证。

与此同时，产品搭载MOVA自研第10代TurboForce高速电机，以40000Pa行业最大吸力实现深度拔尘除毛；拖地时，V70 Ultra Complete 15N强压贴地与300RPM高速净地，能够更加高效剥离顽固污渍。灵动增压贴地系统则确保不同地面均匀贴合，清洁效果稳定可靠。此外，产品的6400mAh大容量电池和护芯闪充技术也能满足大户型连续清洁需求，其环保集尘舱则采用可水洗尘桶设计，实现零尘袋耗材，减少额外耗材支出的同时兼顾环境友好。

核心专利布局，引领清洁能力创新

截至目前，MOVA扫地机器人产品线已累计申请超200件核心技术专利，并在关键技术领域持续深化研发能力。MOVA拖布无极极致外扩技术的专利授权，标志着清洁行业在“空间覆盖能力”上的关键能力突破，也进一步推动扫地机器人向更复杂家庭空间的系统化清洁能力演进。

以MOVA V70 Ultra Complete在全球市场的持续落地为契机，MOVA将进一步深耕真实家庭清洁需求，围绕复杂空间与多场景适配能力持续创新，推动扫地机器人从“标准化清洁覆盖”走向“全场景深度清洁”，不断拓展智能清洁的技术边界与体验上限。