150. 健康生活方式总结:好习惯清单
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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
束起夏日回忆,AKB48 Team SH《马尾与发圈》清凉上线!
9月14日,AKB48TeamSH第8张EP《马尾与发圈》全网上线,此张EP收录了三首歌曲,分别为《马尾与发圈》、《UZA》、《拉链》。其中主打曲《马尾与发圈》中心位成员由桂楚楚和邱笛尔共同担当,《UZA》中心位成员吴安琪和魏新共同担当,《拉链》为2021年夏季特别活动中,由粉丝选出最人气的三名成员叶知恩、桂楚楚、朱苓来演绎。
《马尾与发圈》是AKB48TeamSH第8张EP的主打曲,此曲为AKB48的代表性夏日歌曲。参与此次歌曲演唱的成员共16位,分别是桂楚楚、邱笛尔、毛唯嘉、叶知恩、朱苓、邹若男、曾鸶淳、施可妍、刘念、魏新、吴安琪、沈莹、孔珂昕、王安妮、王晓阳、吴凡。三期生邱笛尔首次担任C位,也为这首歌带来了新鲜的活力。

《马尾与发圈》是一首夏日主题的歌曲,歌词借用马尾和发圈,引申出少女的暗恋情愫,侧面表达了少女对情感的向往。此次歌曲MV在海边取景,与海边游玩的歌词相呼应。少女、沙滩、海浪、烟火,浪漫的元素将夏日氛围衬托地更加浓厚。夏天在人们的印象中总是被具象化,扎起的马尾、额角的汗水、奔跑的少女、单恋的心动,那么就让这首《马尾与发圈》束起这个夏日的回忆吧!




《UZA》是展现出AKB48TeamSH全新面貌的一首歌,歌曲传递出不顾一切、放胆去爱的决心。这首歌也作为成员魏新、吴安琪参加综艺优酷《了不起!舞社》的首轮展示曲,表现了AKB48TeamSH团队的多样风格。《拉链》表现出少女早起的匆忙,展现了属于AKB48TeamSH的元气与清新。


除了新EP推出,AKB48TeamSH的五期生杜昕懿、王予婷、张诗瑜、张雅茜、郑雨珊5名新成员加入AKB48Group大家庭,敬请期待AKB48TeamSH的全新面貌。

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