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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

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  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

傅Bo因国字号无缘辽足主帅一职 李树斌更符合标准

傅Bo因国字号无缘辽足主帅一职 李树斌更符合标准

字体大小:A A2013-11-25 10:48:33编辑:竹青点击: 次

  90win体育讯 北京时间11月25日,国足代理主教练傅Bo在完成足协安排的任务之后,回到了家乡沈阳,短暂停留后就前往昆明和U22国家队会合。此前有消息Tou露傅Bo将担任辽足的主帅,但由于国字号的比赛任务重,足协不希望傅Bo身兼二职。

  辽宁宏运俱乐部总经理黄雁Tou露,由于明年国字号比赛任务较重,因此傅Bo不会成为辽宁宏运队主教练。球队新主帅将重点考虑执教经验较为丰富的教练。

  傅Bo此前普遍被认为是接替马林成为辽足教练的最佳人选。但由于目前傅Bo还是U22国家队的主教练,足协不希望其“双肩挑”,因此傅Bo在下个赛季成为辽足主教练的可能性几乎没有,但他仍是助理教练。

  辽足方面也在着手挑选其他人,之前外界曾热议过李铁、李金羽等人,但高层方面不希望倾向于年轻教练,“按照球队目前的状态来看,新任主教练需要的是那种老成持重的沉稳型。主帅的离开会让队伍有一些波动,而沉稳的教练能让球队更加稳定一些。”

  按照高层的说法和目前辽足的情况来看,曾经在辽足执教过的李树斌颇为符合辽足的标准。

· 2026-10-12 11:51:063分钟阅读
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