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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

花费半年走访创作 老人手绘海丝风情

原标题：花费半年走访创作 老人手绘海丝风情

九日山、延福寺、武荣州、石亭观音寺、城隍庙、承天寺、天后宫、开元寺……千年海丝古韵尽收在一幅油画之中。这幅油画近日在丰州书院展览，是由南安人傅文川花费半年时间走访、手绘而成。昨日，记者来到丰州，了解其背后的创作故事。

傅文川和他的油画

海峡网2月19日讯 （泉州网记者吴志明 文/图）九日山、延福寺、武荣州、石亭观音寺、城隍庙、承天寺、天后宫、开元寺……千年海丝古韵尽收在一幅油画之中。这幅油画近日在丰州书院展览，是由南安人傅文川花费半年时间走访、手绘而成。昨日，记者来到丰州，了解其背后的创作故事。

这幅画创作于2018年6月，画的作者名叫傅文川，他是丰州镇桃源村人。记者看到，这是一幅长3米、宽2米的油画。画的右上方，用篆书写着“千年海丝双古城，万商扬帆五洲航”。画的左下方，则用篆书写着“记住乡愁”。“我希望，后人能够通过这幅画，了解故乡、记住故乡。”今年68岁的傅文川说。

整幅画北至丰州，南至霞美，东到城东，西至石砻，西北与洪濑交界，东北则依稀可以看到罗溪、河市、马甲、双阳等。画的中间，晋江蜿蜒而过，几艘古代帆船穿梭其中，依稀能看到当时海上贸易的盛况。画中古城、村庄、山峰、祖祠、宫寺庙、山道石阶、古官道、溪流坑沟、水田林地、石桥古井、古渡口等一应俱全，都用不同的颜色不同的标识标出来。记者注意到，画中丰州古城标出了拱华门、丰乐门、武荣门和富春门。

此外，画中还可以看到清源山、崇福寺、府文庙、清净寺、承天寺、天后宫、开元寺、西湖、东湖等景点，还有明代的万石陂。据介绍，这是明代丰州的水利工程。据了解，画中有150多个村庄，还有祖祠、宫寺庙100多座。

据介绍，傅文川自幼喜欢画画，虽然先后从事过多种职业，但一直坚持画画，已经有40多年。他之前画炭画居多，经常帮人画像，20多年前开始接触油画，常到泉州一家油画颜料店买材料，因此认识了颜料店的老板——一位大学美术老师，并得到了他的传授。

说起创作这幅画的初衷，傅文川坦言，近年来“海丝”概念大热，他决定创作这幅油画，再现丰州和泉州古城的风貌。

去年6月，傅文川开始动笔。每天天刚亮，他就出门，用双脚丈量每一寸土地。“远点的地方我就骑自行车去，然后再走路。每天都要走十几公里。”那段时间，他常常早上五六点就出发，下午一两点回来，晚上有时候还要加班到十点多。每到一处，他都要带上纸和笔，先将眼前的景象描绘在纸上，回到家中再依照草稿和自己白天的记忆绘画，再拼图，拼好了图最后再上色。有时还带着干粮，饿了就随便对付一下。为了核实有关情况，他经常要询问当地的村民，因此有时被人当成骗子。

画中标出的150多个自然村，所有的山和景，傅文川几乎都到过。“我年轻时在村里生产队做护林工作，长期在山里巡逻，对周边的一草一木都很熟悉。那段时间，我独自蹲在山上，用手中的笔，将山山水水用油画记录下来。”傅文川说。就这样，他用了半年时间，画下了这幅图。