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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
库里之后，还有谁能实现4000三分神迹？汤神哈登没戏，华子潜力大
库里是NBA历史上最优秀的射手，他的能力毋庸置疑，他的出现，也彻底改变了联盟的格局，同时也推动了小球时代的浪潮。如今的NBA联盟，三分球至关重要。不过也只有库里一人，实现了4000个三分的神迹，那在库里之后，还有谁能实现4000个三分的纪录呢？汤普森和哈登没戏，爱德华兹潜力大。
库里从进入联盟开始，就保持顶级的三分表现，就算是今年38岁，场均也还能投进4.4个三分球，对于库里来说，三分球就是他的主要得分手段。纵观他的生涯，场均可以命中4个三分球，目前三分命中数达到了4248个，是历史独一档的存在。
而在库里之后，历史第二的哈登。他和库里是同届选秀，虽然不算是射手，但哈登的后撤步三分也是招牌动作了。巅峰时期连续3年拿到得分王，也连续3年加冕为三分王，实力很强大。目前他投进了3390个三分球，不过哈登也即将年满37岁了，以他目前的状态，基本是无缘冲击4000个了。
汤普森是公认的历史第二射手，巅峰时期的无球表现，非常的夸张，保持着常规赛单场14个三分球的纪录，也有过单节9个三分球的神奇表现。不过汤普森目前三分命中数仅有2899个，他的年龄也不小了，也36岁了。如今下滑明显，场均只有11分进账，所以汤普森肯定也没戏了。
利拉德三分命中数也达到了2804个，排名历史第五的位置。不过利拉德和汤普森一样，已经年满36岁了，加上经历过大伤，肯定是没机会了。
要说能够冲击4000个三分球的球员，那只能从小将里找了。最有机会的，当属爱德华兹，他去年单赛季飚进了320个三分球，就成为了联盟三分王。生涯至今，他投进了1314个三分球，今年他也才25岁，延续这样的表现，未来是有机会冲击4000个三分纪录了。此外还有小将克尼佩尔，菜鸟赛季就命中了273个三分球，创造了历史新秀三分球纪录，将来也是大有可能。
整体来看，目前除了库里，没有任何球员有机会冲击4000个三分的神迹，小将们虽然表现一流，但要保持十几年的顶级三分表现，难度也很大，所以很可能是后无来者了。
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