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绽放古城风韵 泉州润物无声2021新春展2月14日举行

泉山门新打造了2尊1.5米高3D塑像。泉州文旅集团 供图

“好·意头”展厅里陈列着儿时的小零食和老家具。泉州文旅集团 供图

东南网2月9日讯（通讯员 张嘉琳 本网记者 谢玉妹）由泉州古城办、泉州文旅集团共同主办的2021新春展“润物无声·溯愿”，将于2月14日至28日（正月初三至正月十七）在泉州西街的肃清门广场及两侧店铺开展。

本次展览以“铺境文化”为切入口，分为“铺·寻境”“好·意头”“忆·变景”三个展厅，除了聚焦铺境本身的内容与涵义，还将触角延伸至生活里的回忆杂货和泉州的历史变迁，通过不同角度去呈现泉州文化的内核、温度与精神。

“铺·寻境”展厅展览内容包含“信封上的水仙铺”、“声像线索馆”、“榕树下的古城寻迹”等多个部分。通过梳理旧时泉州古城行政管理制度演变的历程，借助影像、音频、模型、实物等装置，唤醒人们对昔日地理范围和传统文化的记忆；“好·意头”展厅里陈列着儿时的小零食和老家具，如麦芽糖、AD钙、真知棒、铁皮罐、老饭勺、行李箱、黑白电视机等，勾起老泉州人的点滴过往；“忆·变景”展厅展示了泉州不同时期的老照片，还有不同人珍藏的旧物件。

同时，肃清门广场上还将有市集入驻，10几家摊位涉及非遗元素类、原创手作类、艺术创作类、原创DIY类、闽南美食等，为市民与游客们提供别样的春节休闲体验。

除了“2021年润物无声·溯愿新春展”，春节期间，泉州市民还可以观赏泉山门新打造的2尊1.5米高3D塑像，参加西街游客服务中心的“把泉州寄回家”活动、正音书院百年名校校史展、“泉州文旅古城游免费wifi”等活动，在丰富的文化熏陶中欢度佳节。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄