感恩五载，共著未来 ——记交行亳州分行成立五周年

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《英雄联盟》玩家向腾讯开发票，DNF玩家传授独家心得，你对此...

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假猪套天下第一 当时刷爆网络,各大主播间的弹幕都在刷,这句梗来自于地下城与勇士,可见勇士们的力量是无可限量的。 一发入魂 这句话经典台词晚歌不知道出处,女性私密玩具...

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LPL官方实行“史上最严政策”，严打倒票行为，黄牛即将无票可...

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LOL“热狗头像终被商用”，王思聪款美年达正式上市，免费搞黄软件作为一名...

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

EXO成员CHEN 4月1号发行首张个人专辑《April, and a flower》

　　EXO成员CHEN将发表solo专辑《April, and a flower》。

　　CHEN首张迷你专辑《April, and a flower》将于4月1号下午17点(北京时间)通过各大网站公开6首收录曲音源，期待好评。

　　CHEN作为引发世界瞩目的EXO成员之一，柔美声线和优秀唱功获得认可，人气爆发。另外，还通过EXO-CBX的小分队活动带来各种风格和充满个性色彩的音乐，获得细带。本次solo变身预计引发全球歌迷关注。

　　同时，CHEN还通过演唱电视剧《没关系,是爱情啊》OST《The Best Luck》、《太阳的后裔》OST《Everytime》、《百日郎君》OST《樱花恋歌》等，证实其“OST之王”影响力。和Heize合唱《Lil' Something》、联手世界级DJ献上《Years》、携手10cm的《Bye Babe》等各种合作，也让首张个人专辑期待感大增。

　　另外，CHEN的首张迷你专辑《April, and a flower》将从19号开始通过各大线上线下唱片卖场进行预售。