U23国足0-4负日本，球迷怎么看？

打讨论组是日内什么意思

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NBA饼曼巴是什么梗?

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为什么战争剧里，美军对德军有种英雄相惜的日内感觉，苏军看德军...

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俄罗斯为什么宣布关闭叙利亚领空，后续将会产生什么影响?日内

俄罗斯宣布关闭叙利亚领空? 这一爆炸性新闻,查了查国际各大主流媒体的报道和俄罗斯主流媒体的消息,未见“真身",这一新闻成疑! 俄罗斯关闭叙利亚领空的三大疑...

里皮谈孔卡：如齐达内般优秀 与贵州一战他当队长

里皮谈孔卡：如齐达内般优秀 与贵州一战他当队长

字体大小：A A2013-12-07 10:31:14编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间12月7日，孔卡已经确定年底离开中国，作为教练的里皮在之前接受采访时一直对评价孔卡三缄其口，这次在足协杯决赛战人和的赛前发布会上终于开“金口”：“孔卡是非常优秀的球员，有这样的球员是我的荣幸。他就如我带过的皮耶罗，托蒂和齐达内等巨星一样优秀。”里皮还Tou露他已经和郑智沟通好，与贵州一战将会让孔卡当队长。

　　广州恒大主场迎接贵州人和的足协杯决赛，将是孔卡在中国的告别战，他将在世俱杯赛场上结束和恒大的合同，从摩洛哥直接返回巴西。

　　里皮在此前的采访中多次拒绝评价孔卡，因为意大利名帅认为孔卡还是球队中的一员，不便过早谈及他的离开，此次在足协杯决赛的赛前发布会上，里皮也终于开“金口”：“孔卡是非常优秀的球员，我在这一年半里有机会带他，是我的荣幸。在我职业生涯里，带过皮耶罗、托蒂和齐达内等优秀球员，孔卡也是和他们一样的优秀球员。虽然他即将离开我们球队，但作为一个职业球员，他直到最后一场比赛，最后一堂训练课，都非常认真，我非常欣赏这样的球员。”里皮还Tou露，“我和郑智也商量过了，明天比赛中会让孔卡佩戴队长袖标出战。”

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄