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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

丰泽公安为湖南女子追回被骗的15.42万元

邓女士将锦旗送给民警表达谢意。丰泽公安分局 供图

东南网2月25日讯（本网记者 潘贤利 通讯员 陈幼萍）“真没想到，被骗的钱这么快就追回来，真的非常感谢你们！”2月25日上午9时，丰泽公安分局在泉州动车站举办一场特殊的返赃仪式，来自湖南邵东的邓女士从民警手中接过追回被骗的15.42万元时，激动得热泪盈眶。

原来，邓女士平时做微商，疫情期间很多人联系她要买口罩。2月4日，邓女士听信一个网友称有口罩现货售卖，便先后汇款15.42万元向对方购买，可迟迟没有收到口罩。到最后，对方微信不回，手机关机。邓女士意识到被骗，赶紧报警。

接到报警后，丰泽公安分局刑侦大队、北峰派出所等部门立即开展侦查，于2月11日在南安抓获犯罪嫌疑人黄某（男，31岁，南安人），黄某对其以卖口罩为由诈骗邓女士的犯罪行为供认不讳。

案子破了，能不能追回赃款，这是群众最关心的问题。民警一边侦办案件，一边全力开展追赃工作，经过民警多方努力，黄某家属同意退还赃款，并于13日上午将涉案的15.42万元悉数交给警方。

接到警方返赃的通知，25日上午激动万分的邓女士乘坐动车来到泉州，专门制作了一面写有“破案神速 一心为民”的锦旗送给民警表达谢意。由于在疫情防控期间，丰泽公安分局在泉州动车站移动警务室举行简单的返赃仪式，将钱款返还给邓女士，于是发生了文章开头的一幕。

据邓女士介绍，知道自己被骗后，连日来茶饭不思，因为做微商，这些钱是别人汇来的购物款，自己被骗后，不仅钱没了，还得再筹措15万多元还给买方，如果不是民警及时帮助追回，这些钱不知道什么时候能还上。

“泉州警察真的非常棒！为你们点赞！”邓女士也说，今后将提高警惕，注意甄别，防止上当受骗。

据悉，打击利用疫情实施诈骗专项行动开展以来，丰泽警方已抓获12名以假借卖防疫物品进行诈骗的不法分子，破获案件32起。

警方提醒，购买口罩、消毒液等防疫用品务必通过正规的交易渠道，不要盲目相信代销、代购、网购信息，切勿直接向陌生网友转账，以免上当受骗。对利用疫情实施诈骗等违法犯罪行为，警方将依法严厉打击。如果有市民被骗，请保存好相关证据材料，及时报警，帮助警方尽快破案。