阿根廷正式退出世卫组织

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《小猪佩奇》中文版第一季：为什么小孩都爱佩奇？

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小猪佩奇 第一季 第一集 泥潭 中英对照

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看动画片《小猪佩奇第一季》对小朋友有什么教育意义？

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记者实地探访交通卫生检疫站24小时值守人员

工作人员对出高速的驾乘人员进行体温测量、信息登记。

2月1日晚10时许，气温仅8℃，寒风凛冽。泉三高速公路泉州西出口处，一排排反光锥将车辆集中引导到一个通行口。几名身穿交通、交警、城管制服的工作人员对每一辆驶出高速的车辆驾乘人员进行仔细排查。

自1月24日，福建省启动重大突发公共卫生事件一级响应以来，泉州市交通执法支队全面打响疫情防控阻击战，积极联合公安、卫健等部门陆续在全市范围内启动32个交通卫生检疫站。据统计，截至2月1日，泉州市交通卫生检疫站累计检测车辆104319辆次、司乘人员207386人次。 

寒夜坚守 逐一检查司乘体温

“来了一辆浙江牌照的车辆，检查一下。”2月1日晚10点左右，一辆挂着浙J牌照的蓝色小轿车从泉州西高速路口驶出，站在出口处的鲤城交警大队民警高宏伟提醒站在对面的协勤许加德拦车。

小车停稳后，鲤城区城市管理局工作人员叶金猛拿着测体温的仪器对司机进行体温测量，其同事黄军荣负责登记车牌号和司机的身份信息。一旁的泉州市交通执法支队综合行政执法支队二大队路政、水路股股长黄朝晖和同事郑兆林，以及福建省高速公路车辆通行费泉州西征收管理所的工作人员，则仔细察看了车辆内外的情况。

“可以了，注意行车安全，出门要戴口罩。”确定小车司机的体温正常后，工作人员对其进行放行。

虚惊一场 体温38℃是误判

“春运工作刚告一段落，就转入交通卫生检疫站。”黄朝晖介绍，节前15天春运开始后，交通、交警就在检疫站对面的高速入口方向设卡，检查上高速的客运车辆和货车。按照惯例，大年三十，他们就可以撤岗回家过年了。没想到除夕当天，福建省启动重大突发公共卫生事件一级响应。

高速公路出口的交通卫生检疫站是外来人口进入泉州的第一站，也是防控疫情的第一道封锁线。做好检测工作，关系重大。

前几天，工作人员在测量几名驾乘人员时，仪器显示体温达到38℃左右。“当时大家都蛮紧张的，生怕遇到新型冠状病毒携带者，不过后来证实都是虚惊一场。”黄朝晖笑着说。原来，那几天气温比较高，有的小车司机没有开冷气，导致车内温度偏高。有的则是司机开了暖气，没有及时通风导致车内温度升高，影响到体温。“让那些驾乘人员靠边，等三五分钟后再测量，就恢复正常了。”

全天在岗 站好防控第一线

夜深了，温度更低了，寒风阵阵，记者站在空旷的路口采访时，感觉到一股股凉意从脚底板往上钻。

“白天还好，到了晚上最低温度只有7℃左右，会比较冻。”黄朝晖指着身上的制服大衣说，“晚上必须要换大衣，不然受不了，实在累了就轮流到路旁用集装箱改造的小屋子里喝杯热水或吃碗泡面。”

其间，鲤城区城市管理局局长林荣春也来到现场，查看检疫站的情况。他说，自己每天都会到交通卫生检疫站，查看工作人员工作状态和物资储备是否充足。“晚上值班辛苦，吃饭的地方都没有，只能多准备一些泡面。”

据了解，检疫站工作人员配足医用口罩、手套、测温仪、消毒水等物资，采用24小时轮班制，实行逢车必检，对“入境”的司乘人员进行体温测量和信息登记，尤其是对从湖北等疫情区始发或途经疫情区车辆及乘客严格把关，严防疫情通过交通工具传播。

泉州西交通卫生检疫站是黄朝晖所在大队的辖区，据他介绍，大队安排了14个人轮流执勤，每两人一组，24小时三班倒。“鲤城交警大队的民警和鲤城区城市管理局的工作人员是24小时4班倒。全天候，不管是刮风下雨，都必须有人站岗。”（记者 陈明华 林劲峰 文/图）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

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　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄