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相关问题
机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
瓜迪奥拉忠告：中国足球想进步 就让更多球员去欧洲
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字体大小：A A2013-12-19 11:59:30编辑：竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间12月19日，世俱杯广州恒大0-3不敌拜仁，这是意料之中的事情，但这场比赛是恒大四年来踢得最无可奈何的一场球。在赛后的新闻发布会上，拜仁主帅瓜迪奥拉专门提到了中国足球，他给出了一些忠告：“欧洲足球的实力仍是亚洲无法达到的，如果向尽快拉近距离，你们还是应该让更多球员到欧洲去。”
恒大0-3拜仁的赛事结束后，穆里奇表示“这场比赛让我们切实地知道了世界有多大。没能打进那个单刀球，我觉得很遗憾。”张琳芃摸了摸自己的头发：“踢完这场球，我更加坚定了出去的想法，但是我也更加清晰地知道，我还没有做好出去的准备。”
早在恒大夺亚冠的时候，张琳芃和武磊等国内被认为最有机会留洋的球员都纷纷表达了想到海外的意愿，但由于种种原因，他们的留洋希望被落空了。
赛后瓜迪奥拉很客气地表达了自己对恒大的观点：“恒大的整体性很强，我们赢得并不容易。”他特别提到了孔卡和穆里奇，认为这两个人很有实力。同时，他谈到了拜仁的高位上抢完全让恒大无法适应，这是拜仁从一开始就控制住局面的关键。
发布会结束后，瓜迪奥拉专门提到了给中国足球和广州恒大的忠告：“欧洲足球的实力仍是亚洲无法达到的，如果向尽快拉近距离，你们还是应该让更多球员到欧洲去。场上的郑智和孙祥，他们曾经在欧洲踢过球，今天他们在场上就要比其他球员更适应一些。我知道亚洲其他国家已经在加快到欧洲踢球的步伐，你们也应该赶上来了。”
对于中国足球来说，好的球员并不少，但足球环境和种种利益原因，导致许多好球员都失去了留洋的机会或者错过了最好的留洋时机。如联赛某球队中的一位球员非常有希望留洋深造，但俱乐部以球队成绩和利益等拒绝放其离开，一个好球员可以留洋的机会就此被扼杀了。
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