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惠安大锦水博物馆揭牌 打造乡村记忆打卡地

揭牌仪式现场。林桂清 供图

东南网1月19日讯（本网记者 林杰 通讯员 林逸云）在新春佳节来临之际，1月19日上午，惠安县螺阳镇大锦水博物馆揭牌仪式举行，标志着该座村级博物馆标准化建设迈出了坚实的一步，为当地打造乡村文化阵地画上了绚丽的一笔。

留住乡愁的“乡村博物馆”

活动现场，来自县镇两级有关部门人员、有关村委会负责人及群众代表齐聚一堂，参加了揭牌仪式。据介绍，“大锦水”是螺阳镇锦水村、锦东村、梧宅村三村的统称，一年前，热心乡贤共同出谋划策，挖掘探索三村丰富的历史资源和人文资源，募集爱心资金共同筹建了大锦水博物馆。

一个村级文化博物馆，数个时代的乡村记忆。大锦水博物馆依托锦水村内两座数十年南洋建筑风格古大厝，占地面积约1500平方米，划分两个展区。展馆陈列分为十一部分，包括文物古董、民俗风情、矿石化石、农耕用具、爱国华侨、革命烈士、人民解放军、抗日战争、美丽家园建设、乡村文化、锦水教育等，展出了大量的历史资料和老照片，集中概括了当地村庄完整的历史沿革和时代变迁。

“大锦水既是千年历史的古老村落，又是一个颇具文化和红色基因的地方，这里的展品见证了先人的智慧与勇敢，每一件都是岁月的留痕。”大锦水博物馆发起人、馆长林桂华说，馆藏内容历经一年多的时间，从收集、核实、陈列、增补、设计等方面，最大限度地展示和传承本土的文化遗产。

刚从外地回家过年的村民林先生带着孩子参观了博物馆，无比感慨。“去年春节我就来看过，那时博物馆刚开馆试运行，内容还没这么丰富，今天发现多了文物古董、家园建设等方面的资料，弥足珍贵，唤醒了儿时的乡愁记忆，感谢工作人员的付出。”

大锦水博物馆开馆一年来，已接待团体参观60余次。林桂华 供图

打造乡村文化打卡胜地

当天仪式现场，锦水革命老区村村史馆和党员教育活动基地也同时揭牌。锦水村村长、大锦水博物馆管委会主任黄银山介绍说，自从大锦水博物馆开馆以来，村委会统筹当地资源，增加南音器乐、书法摄影、家风家训等主题展区，定期策划开展各类主题活动，丰富村民文化生活，提高村民文化素养。

“去年一年来，累计有上万人来参观大锦水博物馆，接待过60多个团体到场参观，开展过主题党日活动、关爱老人公益活动、中秋博饼活动等。”黄银山表示，如今的大锦水博物馆不仅成为开展红色教育、振兴乡村文化的新阵地，还带动周边的乡村文化资源，擦亮革命老区的“红色名片”。

位于锦东村的林任顺烈士故居是当地在筹建乡村博物馆期间，集众人之力重新修缮的红色基地，该故居于去年5月25日揭牌，也迅速成为惠安本土又一红色文化“打卡点”。截至目前，林任顺烈士故居开展过各类红色教育活动数十次，吸引不少县、镇两级部门及中小学校组织人员到场参观，切实感受革命老区的红色文化魅力。瞻仰烈士故居、参观乡村记忆馆，如今的大锦水博物馆和林任顺烈士故居已经成为当地的文化名片。

“大锦水是个人杰地灵的地方，我们还会陆续挖掘整理更多的乡村文化资源，红色文化基因，共同记录农村的文化，记录时代的变迁，让父老乡亲记住永不忘本的朴素情怀,迎接小康生活的到来。”林桂华说。

大锦水博物馆革命烈士展区，村民携孩子参观。东南网记者 林杰 摄

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄