泉州13个系列遗产展示馆开馆仪式在泉州海交馆举行

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小猪佩奇第一集台词

台词如下： I'm Peppa pig. 我是佩奇 This is my little brother, George. 这是我的弟弟乔治 This is Mummy Pig. 这是我的妈妈 And this is Daddy Pig. 这是我的爸爸 Peppa pig. 小猪佩奇 Muddy Puddles. 泥潭 It is raining today. 今天下雨了 ...

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《小猪佩奇》中文版第一季：为什么小孩都爱佩奇？

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小猪佩奇 第一季 第一集 泥潭 中英对照

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看动画片《小猪佩奇第一季》对小朋友有什么教育意义？

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里皮有兴趣执国足教鞭 还需进行长期考察再做决定

里皮有兴趣执国足教鞭 还需进行长期考察再做决定

字体大小：A A2013-11-14 14:41:11编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间11月14日，国足将于明日在西安和印尼进行一场亚洲杯预选赛，足协邀请了恒大老板许家印和主教练里皮到场观战，据悉是想许家印说服里皮执教国足。里皮日前虽表示有兴趣执起国足教鞭，但还需进行长期的考察再做决定。

　　早在傅Bo以代理主教练的身份执教国足时，足协就希望里皮担任国足的教练。经过恒大在亚冠赛上夺冠之后，希望里皮执教国足的声音更加响亮。甚至有媒体报道，在里皮率领恒大夺冠之后，足协就希望恒大集团能够帮忙做里皮的思想工作，让里皮前往国家队执教。因此就有了足协邀请许家印和里皮前往西安观战一事。

　　对于执教国足，里皮此前接受媒体采访时也曾明确表示在与恒大的合同到期之前不会考虑执起国足的教鞭，但日前当再次被问及执教国足的问题时，里皮的态度变得有些“柔和”，“我现在的重点是带恒大队全力以赴后面的比赛，至于中国队，等打完与印尼队的比赛再说。”

　　《足球》报认为，里皮是一个谨慎的人，当初接手恒大时，里皮观察了该球队将近一年的时间才决定签约恒大，他需要衡量球队是否有潜力实现制定的目标，直到他认为恒大人员结构是亚洲顶尖时才下定决心接手。

　　很明显国足与恒大的情况完全不一样，没有了亚洲一流的进攻端三叉戟，国足的实力远不如韩日等对手，并且依据以往的主帅经验，里皮入主国家队后的权力就不如在恒大时广泛，这也是他所要考虑的问题。因此对里皮来说，他需要进行更长久和更全面的考虑才能再做决定。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄