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机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值

  来源:北京时间

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  “我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

  刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。

  “这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

  天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

  人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

  刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。

  第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

  巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

  “从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

  组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

  记者:张晓蕊

  图源:张晓蕊摄

泉州谋划乡村振兴示范“样板” 145个村纳入试点示范

记者从市政协组织开展的重点提案督办活动中获悉,全市谋划整合建设市级乡村振兴示范“样板”——

145个试点村纳入试点示范

实施乡村振兴战略,是新时代做好“三农”工作的总抓手。为进一步推动我市乡村振兴战略的实施和发展,市政协近日组织开展“实施乡村振兴战略”重点提案督办活动。

活动中,联合督办组对提案办理工作给予充分肯定,并在座谈会上围绕乡村规划、人才支撑、人居环境、特色产业等问题展开深入探讨。记者获悉,今年,我市谋划整合推进市级乡村振兴示范点和示范线路建设,其中,有4个重点县、13个特色乡、145个试点村纳入试点示范,14条线路纳入乡村振兴示范线路。□记者 吴丽娇

村庄规划

拟筛选确定60个试点

乡村振兴,规划先行。怎样规划,才能高质量、接地气、可实施,才能让乡村“留白、留绿、留旧、留文、留魂”?目前,市自然资源和规划局正统筹推进村庄规划编制,包括村庄分类指引、规划技术导则等。

编制村庄分类指引,在已制定的《泉州市村庄分类指引(试行)》指导下,各乡镇已完成辖区内村庄的初步分类工作,共有五类。据统计,全市2055个行政村中,有集聚提升中心类村庄844个、转型融合城郊类村庄693个、保护开发特色类村庄432个、撤迁撤并衰退类村庄30个、待定类村庄56个。

编制《泉州市村庄规划导则》,为统筹谋划村庄发展定位、主导产业选择、用地布局、人居环境整治、生态保护、建设项目安排等提供技术指导。据悉,有关单位正抓紧进行这份《导则》的编制和修缮工作,将于近期完成。

与此同时,我市还积极推进省、市村庄规划试点工作。这其中,作为省级首批村庄规划试点的晋江东石镇潘山村和永春县蓬壶镇都溪村,已着手开展村庄规划。而首批市级村庄规划试点工作也在有条不紊开展中,接下来将筛选确定60个村庄进行规划试点,以打造人居环境持续提升的“泉州样板”。

农村生活污水治理

已建成农村小型污水处理设施912座

开展农村人居环境整治攻坚战,是乡村振兴的第一场硬仗,这其中包括破解农村生活污水治理这一难题。目前,我市多部门正共同推进这项工作,今年全市计划新建改造三格化粪池8.513万户,对467个村庄实施整村推进农村生活污水治理。截至今年8月底,新建改造三格化粪池累计开工数62481户,占比73.4%。完工数51180户,占比60.1%;整村推进农村生活污水治理已开工村301个,占比64.4%,完工村150个,占比32.1%。不止如此,全市已建成农村小型污水处理设施912座,正常运行的772座。

人才是实施乡村振兴战略的重要保障。会上透露,近年来我市加快培养懂农业、爱农村、爱农民的乡村干部人才队伍,各地开门纳贤,打破户籍、地域、身份等限制,不拘一格做好人才引进工作;充分发挥农业科技特派员作用,加强农业专业人才培育,有效带动农村农业青年就业创业,让“一懂两爱”乡村青年回归农村、扎根农村。

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