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小鬼当家经典台词英文,小鬼当家1里的至少十句台词(英文版)

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

无视“禁炮令” 泉州4人被拘留

原标题：无视“禁炮令” 4人被拘留

中心市区禁止生产、销售、运输、储存、燃放烟花爆竹，但仍有人心存侥幸，最终难逃惩治。近日，鲤城公安分局在开展的禁炮集中整治统一行动中，查处了4起“涉炮”案件，行政拘留4人，查扣了一批烟花爆竹。

泉州网2月3日讯 （记者王丽虹 通讯员陈明璋 蔡江伟）中心市区禁止生产、销售、运输、储存、燃放烟花爆竹，但仍有人心存侥幸，最终难逃惩治。近日，鲤城公安分局在开展的禁炮集中整治统一行动中，查处了4起“涉炮”案件，行政拘留4人，查扣了一批烟花爆竹。

2月1日下午6时许，在市区福建医科大学附属第二医院鲤城院区门口，一名男子摆摊售卖烟花爆竹。开元派出所民警巡逻至该处，当场扣押整箱烟花爆竹，并将该男子带回派出所。今年30岁的黄某是市区人，临近春节，他萌生了售卖烟花爆竹牟利的想法，没想到才一会就被查获。

无独有偶，2日上午，江南派出所民警查到2起“涉炮”线索。当日上午9时30分，民警在鲤城金龙街道古店社区官林路一小卖铺内，当场查获非法储存的鞭炮55串、礼花2盒。店主吴某承认，这是他买来准备卖的。不久，民警又在江南街道霞淮社区兴贤路桥头，将正在摆摊售卖烟花爆竹的谢某当场抓获，现场扣押3箱烟花爆竹。据悉，62岁的吴某和34岁的谢某都是鲤城人。

此外，2日中午12时30份，海滨派出所民警在市区新门街一金纸店查获两大串鞭炮，50岁的女店主吴某某被带回派出所调查。

根据《治安管理处罚法》的相关规定，鲤城警方对黄某、吴某、谢某等4人涉嫌非法买卖、储存危险物质的行为予以行政拘留处罚。

据介绍，统一行动开展以来，该局共出动警力150多人次、志愿者120多人次、警车70多辆次，检查农贸市场7个，食杂店、金纸店、超市41家，查处非法买卖、储存烟花爆竹案件4起，收缴烟花7箱、爆竹57串，行政拘留4人。

鲤城公安提醒，市民若发现非法燃放、贩卖、运输和储存烟花爆竹的行为，可打110举报。