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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
南安一男子因夫妻吵架 躲宾馆烧炭轻生及时获救
原标题： 南安一男子因夫妻吵架 躲宾馆烧炭轻生及时获救
神速！再晚10分钟 命就悬了
南安一男子因夫妻吵架，躲宾馆烧炭轻生，民警漏夜救人
吴某已经意识模糊，无法独自行走。
海峡网讯 （东南早报记者苏玮杰 通讯员吴世恩 文/图）11月16日，南安水头一男子因家庭矛盾，一时想不开竟然到宾馆烧炭自杀，刺鼻烟雾蔓延到走廊，多亏南安警方及时赶到将该男子救下。
当天凌晨2点多，水头派出所接到群众吴女士的报警电话称，其弟弟吴某因与弟媳产生家庭矛盾，一时想不开欲烧炭自杀，并拍了一段小视频给家里人，现不知道其身在何处。
情况紧急,通过吴女士提供的信息线索，民警迅速展开调查，很快查到吴某于15日晚入住水头镇奎峰路某宾馆的信息记录。于是，民警火速赶到该宾馆，并在柜台处核实到吴某确实在此入住303号房间。
民警立即赶往楼上，电梯门刚打开，浓烈的烟味就扑面而来，此时从303房间内溢出的烟雾已经蔓延到了走廊。民警来到门前，才发现门已被吴某从内侧挂上防盗链。情急之下，民警一脚将门踹开，众人进入房间只见屋内窗户紧闭、浓烟滚滚，冒着烟的炭撒了一地，而吴某已倒在床上脸色发黑、意识模糊。民警急忙打开窗户通风，用湿毛巾护住吴某的口鼻将其抬离现场，随后送往医院救治。
经医院抢救，吴某脱离了危险。医生表示，如果解救时间再晚10分钟，可能就会危及吴某的生命，幸亏民警反应迅速、处置得当，成功阻止了悲剧的发生。
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