泉州：小舅子饰四角骗表姐夫147万 因涉嫌诈骗罪被批捕
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
截至6月底 泉州2018年石改房项目累计改造房屋29588栋
原标题：截至6月底 泉州2018年石改房项目累计改造房屋29588栋
昨日，记者从泉州市石改办获悉，截至6月底，全市2018年石结构房屋改造项目累计改造房屋29588栋，面积约1004.2万平方米，平均改造率为50.4%；累计完成投资66.18亿元；累计开工建设747.4万平方米，占年度计划的45.3%；累计建成约606.3万平方米，占年度计划的40.1%。
凤山书院片区项目效果图
据悉，今年泉州市建立成片改造、农村统一组织实施改造和按照规划零星改造项目库，共安排61个石结构改造重点项目。在推进过程中，包括晋江英林镇港塔村红旗楼片区改造项目和安溪县凤山书院片区项目等的改造经验值得借鉴。
●港塔村红旗楼片区改造项目
港塔村被列入2017年福建省“千村整治、百村示范”美丽乡村，为改善村居环境争创美丽乡村，并提高土地利用率，解决贫困村民居住问题，港塔村经召开村民代表大会表决同意将村里一片石结构房屋及一幢危旧房（红旗楼）进行成片改造，总占地面积共4753平方米，涉及一幢集体产权“红旗楼”及7幢石结构民房。
改造区域采取总体规划，分步实施的办法，工程拟分为两期进行，其中红旗楼及楼前五处自盖石屋改造作为第一期于今年先行启动。安居楼一期总用地面积2300平方米，规划整栋楼共11层，含60套安置房（每套140多平方米）和地下停车场，总建筑面积9285平方米，需投资2000余万元。建成后，可安置31户居住困难户。
●安溪县凤山书院片区项目
安溪县凤山书院片区项目位于安溪县凤城镇凤山公园，规划总占地面积98亩，共分三个方面建设，即书院、实小分校、安置区等，建筑面积12万平方米,总投资5亿元，拟定按PPP方式进行建设、运营。目前已完成凤山书院选址意见书、项目红线图确定、可研编制、土地预审、发改立项、林业报批、工程勘查及红线图内征迁评估腾空等工作，已拆除房屋66栋1.9万平方米。
筹建凤山书院是安溪文化建设的需要，是群众文化生活中的大事，书院建成后将成为安溪人共同的精神家园和读书人的象牙塔，助推安溪文化旅游经济发展，提升城区整体品位。(东南早报记者 李波玲)
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