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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
游戏画质跃迁 iQOO15T打造2K游戏光追之王
在游戏画质方面，iQOO15T更是能发挥出2K珠峰屏的显示优势，在超清显示的基础上，能再通过自研电竞芯片Q3，为移动游戏呈现出PC级别的优秀画质表现。
PChome 5月14日消息，iQOO15T官宣搭载2K珠峰屏，这块屏幕不仅有着细腻的显示效果，还提供了圆偏振光技术和8T LTPO支持，显示画质、流畅度、功耗、护眼等方面表现十分全面。
而在游戏画质方面，iQOO15T更是能发挥出2K珠峰屏的显示优势，在超清显示的基础上，还能通过自研电竞芯片Q3，为移动游戏呈现出PC级别的优秀画质表现。
据iQOO方面透露，在自研电竞芯片Q3的加持下，iQOO15T将带来全场景光线追踪、2K原画超分、2K+144FPS超分超帧并发等体验。据此前产品经理爆料，iQOO15T已适配6大热门FPS手游的2K+144FPS超分超帧并发体验，以及4大头部热门游戏的全场景光线追踪体验。无论是在激烈的射击对战，还是在大世界的开放探索，iQOO15T的游戏体验都将全面领先！
出色的游戏视效表现，离不开强悍的性能支撑。iQOO15T将首发搭载“天玑9500 Monster版”芯片，稳帧性能提升34%，游戏功耗还更低。而这一切，得益于iQOO与联发科的深度技术合作，通过将iQOO重磅升级的新一代Monster超核引擎，首次写入天玑芯片底层，为每一位玩家带来更强悍的游戏性能体验。
外观方面，iQOO15T 可谓“一眼Ultra”。不仅有iQOO15 Ultra同款透明「未来舱」设计，还有全新的“青云”配色，轻轻晃动手机，一抹立体的、流动的、充满力量感的红色光影，就会闪耀而出。青春活力与旗舰质感兼备，颜值与辨识度双在线。
影像上，iQOO15T配备2亿大底超级主摄，搭配蓝厂影像旗舰同款CIPA4.5专业级防抖，支持4X无损变焦与40X清晰放大，远拍、特写皆出色，日常影像创作自由无界。
综合来看，iQOO15T以2K珠峰屏、自研电竞芯片Q3、Ultra 级外观、旗舰性能与影像，全方位满足用户对一款全面无短板的性能旗舰的期待。伴随发布时间的越来越近，更多惊喜我们一同期待！
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