“十五五”规划纲要草案提出实施非化石能源十年倍增行动
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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
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刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
萧秉治《狂人》专辑正式问世 “狂人”演唱会延至7月2日
“全能创作才子”萧秉治从创作到制作，耗时近三年的全新作品《狂人》，首波抒情主打《毒药》称霸各大数位排行榜冠军，更蝉联KKBOX新歌排行榜一个月第一名，《毒药》MV推出一个月在YouTube迈向500万点击次数，专辑预购也登上博客来音乐总榜冠军，趁胜推出的第二波抒情主打《都是我的错》再获好评。好歌一波波，歌迷对新专辑期待破表，《狂人》终于在5月17日正式跟歌迷见面，萧秉治日前亲自到专辑包装厂，亲签30张专辑当作惊喜礼物送给歌迷。
而歌迷期待的不只新专辑，日前开卖的6月3日在Zepp New Taipei举办“狂人”新专辑演唱会，因为疫情关系，确定延至7月2日，为了弥补对歌迷歉意，在5月20日特别举办“狂人Wild 线上狂趴”，他将演唱多首经典歌曲，与歌迷晚上21:00线上相见。
《狂人》专辑由萧秉治亲自打造10首词曲，在以暗黑摇滚为基底的全新专辑中，更邀请到多位金曲实力悍将共同打造专辑，荣获金曲奖最佳编曲人奖的温奕哲为《毒药》交响磅礡诗意、曾获金曲奖最佳乐团奖的麋先生吉他手林喆安为《都是我的错》编排深情迴响，其中另一首抒情摇滚《逃》，由狮子LION前团长“吴力匀LeeQ”编曲开启辽阔意境，师兄五月天玛莎友情BASS助阵，而师兄玛莎推掉工作，担任“狂人Wild 线上狂趴”最狂嘉宾，就是为了力挺师弟慢工出细活的新作品，“狂人Wild 线上狂趴”将在相信音乐YouTube、LINE MUSIC、萧秉治微博共同直播。更多萧秉治及相关活动资讯，请关注萧秉治及相信音乐官方微博、公众号。
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