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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

泉州：市民举报交通违法 多部车辆逆行被查

近日，泉州交警部门接到群众的举报，部分车辆在道路上逆向行驶，非常危险。各地交警部门接到举报后，对举报线索进行核实查处，对逆行的车辆驾驶员作出罚款100元、驾驶证记3分的处罚。

逆行并随意变道任性驾驶员被查处

近日，丰泽交警接到市民举报，称一部车牌号为闽CJ036T小车在泉秀街逆向行驶，随意变更车道影响车辆正常行驶。

记者通过丰泽交警提供的后车行车记录仪视频看到，11月14日16时47分许，在泉秀街金帝花园路段，一部车牌号为闽CJ036T白色大众小车，沿着泉秀街北侧道路自西往东逆向行驶，随后，该车变更车道回到正常车道。没想到该车在回到正常车道后，竟又迅速向右前方加速，行驶至一辆公交车前方后突然停车，公交车立即减速避让，紧接着白色小车竟再次向右变更车道，公交车只能停车。最后，白色小车忽然加速向前，变更车道至对向车道后继续逆行。

丰泽交警接到市民举报后立即展开调查。11月17日下午，闽CJ036T车辆驾驶员朱某到丰泽交警大队四中队接受处理。民警对朱某的交通违法行为进行了严厉的批评教育，并对其作出罚款100元、驾驶证记3分的处罚。

逆向行驶被拍3部车被处罚

近日，网友通过网络平台举报称，一辆闽CJ733G白色小车于11月3日下午，在惠安县惠崇公路涂寨镇路段一路逆向行驶，与对向车流擦肩而过，存在较大安全隐患，并附有相关证据图片。接到举报后，惠安交警大队民警立即展开调查，通过网友提供的证据视频能清晰、完整反映该车违法过程。目前，惠安交警大队已将相关违法信息录入处罚系统，该车辆驾驶员将被处以罚款100元、驾驶证记3分的处罚。

近日，在石狮市石金路路段、嘉禄路路段，一辆车牌为闽C586X5的黑色轿车和车牌为闽CV3369红色轿车在道路上逆行，该违法行为被网友拍下，并发给交警。石狮交警经过核实后，现场对驾驶员进行口头批评教育，同时对其逆向行驶的违法行为依法开具交通处罚文书，给予罚款100元、驾驶证记3分的处罚。

逆向行驶危害大极易引发事故

据交警介绍，汽车逆向行驶是道路交通中比较严重的一种主观违法行为，轻则引起交通堵塞，降低道路通行能力；重则发生重大交通事故，甚至造成车毁人亡的恶性后果。对于逆行的处罚，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条的规定、《福建省实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第67条第2项规定给予罚款100元、记3分的处罚。（记者 黄枫 通讯员 庄小强 赵美缘）