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足球输了被灌五粮液什么梗?粮液什梗

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唯品会卖的五粮液酒是真是假?

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五粮液怎么看年份

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五粮液酒如何鉴别真假

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有五粮液国防大学特供酒吗

“五粮文化”不用多言,是中国5000年农耕文化的代表,将中国酒文化和中华民族的大中华文化融会贯通,不能不让人产生无尽的遐想。 五粮液内部接...

“倔强”谷娅溦为音乐努力放肆

歌手谷娅溦一人包办唱作，独立作曲填词的歌曲《倔强》近日获得多个流行榜冠军，包括劲歌金榜及VIP音乐榜，更首次夺得香港电台中文歌曲流行榜冠军。

《倔强》获得香港电台中文歌曲流行榜冠军，首张专辑《哭墙》在实体及数码平台销售数字更达到金唱片的成绩。这对于只身来到香港打拼了6年的谷娅溦而言，绝非易事。大家对于“谷娅溦”这个名字不算熟悉，但早在2005年，15岁的谷娅溦就以“谷巍”这个名字与李宇春、张靓颖一起报名参加了湖南卫视的《超级女声》，最终晋级长沙唱区50强。之后，在武汉音乐学院读本科、美国波士顿音乐学院获得研究生学位的谷娅溦，一直在追逐自己的音乐梦想。

2015年，谷娅溦参加香港无线电视选秀娱乐节目《超级巨声4》，最终获得总决赛亚军，而她演唱的歌曲《你把我灌醉》则获得了“我最喜爱网上巨声金曲奖”。自此，谷娅溦开始在香港追逐音乐梦想。

2019年，谷娅溦演唱了热门剧集《金宵大厦》片尾曲《今宵多珍重》，获得了2019年度劲歌金曲颁奖典礼最佳国语歌曲金奖。2020年为另一部热门港剧《香港爱情故事》演唱的片尾曲《哭墙》，也获得2020年度劲歌金曲颁奖典礼劲歌金曲奖。

对于这些年努力打拼所获得的成功，谷娅溦坦言都写在这首《倔强》里面。她坦言，人生在世为自己努力一次、放肆一次，就没有遗憾了。因为倔强是种态度，也是一种坚持。谷娅溦透露自己也曾遭遇被雪藏，停工一两年。“这些年来的起起落落，身体不适和抑郁等经历，都变成我的创作灵感和财富。”

所以，谷娅溦很珍惜现在的一切，在接受记者采访时谷娅溦透露，自己正在全力准备明年的音乐综艺《声生不息》。“我祖籍湖南，回到内地参加比赛也许更值得大家期待。也希望能通过这次节目中的表现，让内地的朋友看到我对音乐执着的那团不灭之火。”谷娅溦已经做好准备，全面开启内地的音乐事业。记者寿鹏寰

[ 责编：张晓荣 ]

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄