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靖康之耻，宋徽宗究竟有多惨?侑开

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《宫里有秘密》丨在家也能游遍宫里网红打卡点

明清时期的紫禁城为什么没有厕所？

清代最爱出差的皇帝是谁？

明清皇帝中，谁最爱唱曲儿？……

朋友，你知道答案吗？不知道也没关系，跟我游故宫去吧，咱们边逛边聊。 

我是谁？不好意思，忘了介绍，本喵霜眉，御封“虬龙”，玉树临风的紫禁城御猫一枚。 
本喵轻易不出来，这次出场，是受朋友之托，担任导游，带各位畅游故宫，同时给大家揭晓宫中鲜为人知的秘密。 

近段时间不是非常时期么？大家除了上班、回家，能去的地方可不多，憋都快憋坏了。 

本喵心疼大家，给大家带来超有料的《宫里有秘密》趣味涂色套装，这是以宫廷文化为主题的涂色产品，既可涂涂画画，休闲解压，又可了解宫里鲜为人知的秘密。

最重要的是本喵全程陪同讲解，为的就是给大家找个乐子，放松放松。放心，不收你们的小鱼干。 

这个作品可有意思了，打开它，无需亲临故宫，也能畅游故宫。牛吧？还有更牛的，作为知情猫士，我继续给朋友们唠唠。
 

《宫里有秘密》有两种套装，分别是经典款（彩铅涂色套装）与尊享款（彩铅·水彩涂色套装）。

正所谓“花开两朵，各表一枝”。先说说经典款吧。 

【彩铅涂色套装】 

经典款包含一本《宫殿的秘密》彩铅涂色本、24张《宫里的神兽》书签、12色《宫里色彩》涂色彩铅。
其中，《宫殿的秘密》彩铅涂色本绝对是C位大咖。

呐，开头问你的那几个问题就是出自这本涂色本。

在《宫殿的秘密》里，本喵会带着大家，一边用涂色的方式打卡宫里的网红打卡点，一边探索宫里鲜为人知的秘密。归结起来，主要有五大特点：
                          ①

本喵带你游遍宫里的网红打卡点。

让你不去故宫，也能逍遥游故宫。

②

告诉你宫中的大小秘密。嘿，本喵常年穿行在屋顶，

什么皇家八卦休想瞒得了我的钛合金喵眼。

③

轻松好玩才是硬道理。我的小伙伴——脊仙们可以作证，

它们也是性情中人，不好意思，性情中仙。

④

故宫的漂亮，让你一次性看个够。醉了可别怪我。

⑤

零基础也能画，因为太简单了。画完可以直接晒圈，

有时，圈粉就是这么so easy！

 
看，很好玩吧？很有料吧？别说你们人类，连我们猫类也会爱不释爪。 

经典款配有24张《宫里的神兽》书签，选用宫里瑞兽珍禽、奇花异草作为创作元素。包含12张彩色书签和12张涂色书签。

彩色书签可作为涂色参考，涂色书签可创作你喜欢的书签。此外，还有12色彩铅，让你的画作更有看头。
 

【彩铅·水彩涂色套装】

“六百年宫廷风华，化作骨子里的优雅。”这句话不是本喵说的，是一个文化界的朋友看到《宫里有秘密》尊享款时有感而发的。不过我觉得说得很好。 

说到这里，想必你已迫不及待想了解《宫里有秘密》尊享款了。 

莫急，饭要一口一口吃，鱼干要一条一条撸。 

尊享款可以说是经典款的升级版，除了保留《宫殿的秘密》彩铅涂色本，还增加了不少好玩的内容。 
这其中，《宫廷雅集》水彩涂色本，尤其值得本喵说道说道。 

《宫廷雅集》包括10张水彩涂色页和10张明信片，以宫中休闲生活与美丽风光作为创作素材，让朋友们用“宫里的色彩”轻松体验宫廷生活。

10张水彩涂色页，满满的故宫味；10张明信片，漂亮得有点过分。
明信片：既可作为水彩涂色参考，又可作为明信片使用。

尊享款搭配有《宫里色彩》水彩颜料和优质水彩笔，一共24色水彩颜料，让创作更自由、随心。

 总的来说，《宫里有秘密》尊享款含有彩铅和水彩两种体验方式，玩法更为丰富，自然也更受本喵青睐。 
 

不夸张地说，不仅仅是本喵，几乎每个见到《宫里有秘密》涂色套装的人，都忍不住想“盘它”。 

听说创作团队中有两位宝妈，在创作过程中就撂下“狠话”：现货一出来，马上搞一套带回家跟宝宝一起“玩”它、涂它。
想不到啊，《宫里有秘密》涂色套装，还是增进亲子关系的良器，哈哈。 

或许，还有朋友担心不会使用。这个嘛，请100个放心，不管是彩铅还是水彩，《宫里有秘密》涂色套装都配有涂色参考，照着画就能画出漂亮的画作了。

当然，如果你有较高的创作天赋，一定能创作出闪花本喵钛合金喵眼的作品。 

不知不觉唠了这么多，真是好的产品每一处细节都在说话。 

差点忘了介绍，《宫里有秘密》涂色套装由故宫宫廷文化出品，由有礼有节品牌监制。插画由知名插画师绿豆主笔创作。这样说吧，《宫里有秘密》涂色套装具备了主题新、玩法多、搭配丰富、性价比高等特征，谁用谁知道。 

自己用：可以休闲解压、增长见识、提升涂色技巧；

送朋友：内容生动有趣，知识含量高，简直是送给孩子的理想选择。这不，六一礼物，你准备好了吗？

故宫宫廷文化出品

有礼有节品牌监制

微信公众号：有礼有节微杂志（ylyj2015）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄