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亚冠恒大战横滨预计首发
亚冠恒大战横滨预计首发:三叉戟组最强阵
字体大小:A A2014-03-12 10:31:45编辑:竹青点击: 次
90win体育讯 北京时间3月12日,卫冕冠军广州恒大将在今晚客场迎战日本横滨水手队。虽然场比赛之前恒大出现一些伤病号,不过这些球员都已经迅速复出。从多堂训练课和里皮在新闻发布会上的情况披露来看,预计亚冠恒大战横滨的首发中将会安排三叉戟组成最强阵容。
在11日下午的战前新闻发布会上,里皮强调自己带到日本的所有球员都已经没有问题,可以随时出场,这也意味着曾诚、穆里奇和冯潇霆这些主力球员都会出席这场赛事,从赛前里皮安排的分组对抗训练课中也能看到这些球员进入了主力阵容。穆里奇、曾诚和冯潇霆的回归让恒大的前后场变得更加完整和牢固,这也是恒大一直以来排出的最强阵容中的一环。穆里奇、埃尔克森和迪亚曼蒂依旧组成最强的三叉戟阵容出场。
值得注意的是,在训练课中,里皮还把象征主力阵容的黄色背心分给了一位93年出生的小将廖力生,这位小将在前面的两场比赛都获得了出场机会,与建业队的中超还是主力登场。也许是因为赵旭日有伤在身、Lei内不能参加亚冠,因此里皮安排这位小将上场,也是给他的一个锻炼机会。这样一来,廖力生进入中场与郑智、黄Bo文一起搭档组成三后腰。
亚冠恒大战横滨预计首发:曾诚/孙祥、金英权、冯潇霆、张琳芃/黄Bo文、郑智、廖力生/穆里奇、埃尔克森、迪亚曼蒂。
机器人“打螺丝”难在哪?专家解读场景赛价值
来源:北京时间

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项,分别获得第四和第七”,8月24日,天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示,他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技,领雁队取得这样的成绩总体令人满意,明年他们还会继续关注机器人运动会,提早准备参赛。

刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求,在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多,则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”,据刘博士介绍,目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节,共有24个自由度。其中,拇指有5个自由度,其余4指各有4个自由度,腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示,比赛中有各种困难,需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景,对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇,在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

巩潇表示,灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色,既考验机器人手部精细操作,也考验真实场景下的综合作业能力。

“从预赛表现来看,全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到,一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化,自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性,恰恰是目前技术最核心的攻关难点,也是我们想通过比赛持续推动突破的方向,” 巩潇说,“比赛不是终点,而是起点。每一个赛场任务的背后,都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验,以需求为牵引,这是我们办赛的初心使命。”

组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示,今年的机器人运动会,场景赛项由去年的6个增加到21个,包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变,机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者:张晓蕊
图源:张晓蕊摄
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