第五届中国泉州国际木偶节：74场海内外木偶戏免费看

为什么说迪亚波罗是昏睡红茶章鱼?

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你听说见过的酒后做过哪些荒唐事呢?

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娶个卢旺达媳妇是什么样的体验?生活在卢旺达是一个什么样的体验?

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作为男性，你有被同性表白过吗?昏睡红茶

从小到大,有被同性表白过几次,这里只讲下高中时候的那段经历吧! 他是我高中同学 上高中的时候,还不是一人一个座位,而是两个人坐在一个长条凳子上,课桌也是... 第...

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

“创业之都”迸发新活力 泉州市场主体突破百万户

新增市场主体主要在新兴产业领域，过度依赖传统制造业局面正逐步改变

东南网12月9日讯 （福建日报记者 何金 通讯员 苏晓晖） 泉州市的市场主体突破100万啦！泉州市市场监督部门最新发布的数据显示，今年前11月，泉州市新增市场主体数16.28万家，同比增长26.3%。至11月底，泉州市市场主体达到1000111户，首次突破100万户，连续20年领跑全省，稳居全省首位。2016年至2018年，泉州市场主体增速分别为17.7%、18.5%和21.21%，发展态势明显。

“尽管经济形势复杂，但无法阻挡泉州人的创业热情。”泉州市市场监管局党组书记陈开基说，当前，泉州传统制造业面临一系列转型与发展的瓶颈，但爱拼敢赢的泉州人，正吹响新一轮的创业号角。

作为我省民营经济和传统制造业双中心，泉州是闻名全省、全国的“创业之都”。改革开放以来，泉州人从手工作坊起步，缔造了纺织服装、鞋业、食品、建材等十多个年产值百亿、千亿的产业集群，构成了规模庞大、品牌众多的“泉州制造”。

然而，近年来，发展传统制造业所倚仗的人口、土地等要素红利逐步褪去，“泉州制造”面临产能过剩、行业洗牌、电商冲击等诸多挑战。与此同时，随着内外部经济形势的变化，当地经济下行压力增大。

“泉州的传统制造业发展这么多年，对于大多数制造业企业来说，高利润时代已结束，再新增产能的必要性下降。”泉州市总商会副主席林宏楠说，“眼下，泉州经济面临的最大问题，是新旧动能转换，因此，必须尽快寻找新的经济驱动力。”

让人颇感欣慰的是，这一轮的新增市场主体，主要在新兴产业领域。统计显示，泉州市今年头11月新增的15.82万家市场主体中，仅有约30%从事传统制造业，约70%集中在光电、物流、高端装备、环保、设计、贸易、金融、电商等新兴产业和现代服务业领域。

“这些新增市场主体正在逐步改变泉州市场主体过度依赖传统制造业的局面，从而为泉州产业经济带来新的增量。”林宏楠说。

市场主体蓬勃增长与泉州不断深化“放管服”改革密切相关。近年来，泉州在全省率先拉开商事制度改革序幕，在全省首创网商（虚拟）产业园，并在园区试水集群注册登记，打破了一直以来工商登记实行“一址一照”的传统做法，创造性地提出“一址多照、住所托管”，解决了无传统意义住所的网商无法办理工商登记的问题。

此外，为方便更多创业者迈入市场，泉州还在全省率先启动个体工商户全程智能化登记系统，实现个体工商户“微信申请+直接登记+自动审核+自助打照”，365天全天24小时不打烊，目前，全市累计办理个体工商户智能化登记超5万户。

记者点评：

泉州市场主体突破百万，展现出泉州这个“创业之都”当下的创业生态和创业活力。面对经济下行，以创业为动力，提升经济活力，形成应有的经济新增量，不失为一个好办法。

创业关乎就业与社会稳定，更关乎一个地方经济的兴衰大局。创业兴则经济兴！我们有理由相信，随着营商环境的持续优化，在新一轮创业潮的带动下，蓬勃发展的新兴产业与现代服务业将推动泉州经济完成蜕变，从而助力我省产业和区域经济转型与突围。