111家重点监管单位年底前完成土壤污染隐患排查

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

安溪：凌厉攻势打击黑恶势力 抓获涉黑恶逃犯43人

原标题：安溪：凌厉攻势打击黑恶势力 抓获涉黑恶逃犯43人

核心提示

坚持打早打小、打准打实打到位，向黑恶势力发起强有力的凌厉攻势。今年扫黑除恶专项斗争开展以来，安溪县破获了一批涉黑恶案件，其中，打掉1个涉黑组织、4个涉恶团伙，抓获涉黑恶逃犯43人。□记者 廖培煌 通讯员 张晓斌 黄朝宏 文/图

民警抓获涉黑恶嫌疑人（左二）

深挖细作摧毁涉黑组织

安溪县公安局扫黑除恶专业队负责人陈刚坚表示，扫黑除恶专项斗争开展后，他们捣毁一个涉黑犯罪组织。

2017年12月2日，安溪的陈先生向警方报案称，他驾驶宝马轿车在安溪城厢一停车场，被四五名陌生男子抢劫。经过侦查民警发现，这伙“抢劫”的人实为暴力讨债者。安溪警方加大侦破力度，于今年3月集中收网，在晋江、惠安等地抓获13名嫌疑人。警方继续深挖，截至8月底，共抓获23人，摧毁了以吴某为首的涉黑犯罪组织。

警方查明，2016年以来，吴某成立一家汽车资产公司，通过抵押车辆贷款，如果受害者逾期未偿还，吴某组织人员对对方采取暴力手段追债，进行尾随跟踪，在偏僻路段造成车辆追尾、剐蹭等事故，继而控制、殴打受害人。这个涉黑犯罪组织，在全省各地作案上百起，涉案金额300多万元。

强力推进保持严打态势

扫黑除恶专项斗争开展以来，安溪县精心组织、上足措施、强力推进，出重拳下重手，保持严打高压态势。

深入摸排不漏线索。镇村干部，深入企事业单位、学校、村居、农户家中，实地走访摸排；行业主管单位深入所管辖行业、领域开展集中摸排，广泛听取意见；政法机关对近年来的群体性治安、涉众型经济型、职务犯罪等与涉黑涉恶违法犯罪关系密切的案件逐一分析串并；纪委监委、信访部门对近年来的信访梳理分析；县扫黑办对重点地区、行业、领域明察暗访，及时收集和掌握涉黑涉恶违法犯罪线索，确保不漏一条，行动以来，共收到核查问题线索117条。

重拳打击不减力度。坚持打早打小、打准打实打到位，向黑恶势力发起强有力的凌厉攻势。行动以来，全县共破获九类涉恶案件119起，抓获282人，刑拘193人，逮捕92人，移送起诉270人，提起公诉56件165人；打掉1个涉黑组织及4个涉恶团伙，抓获涉黑恶逃犯43人。

村级换届不越红线。率先推行县公安局党委委员挂钩联系换届制度，对重难点村提前介入，摸排调查不稳定因素，全县倒排软弱涣散村（社区）党组织46个，已全部整顿转化；完成4280名村两委人选资格联审，将“问题”人选挡在红线之外。

“拍蝇”“打伞”不留情面。政法部门与纪委监委对黑恶势力案件共同会商、逐案过筛、扩线深挖，建立案件快速移交机制、每周一报，对经会商后可能存有“保护伞”的涉黑涉恶案件，确保第一时间处置，坚决揪出背后“保护伞”和腐败分子，力求除恶务尽。目前，已对2名党员村干部及2名公职人员实行开除党籍、立案侦查等措施。

综合治理不藏隐患。紧盯治安复杂地区、涉黑恶犯罪易发地带，征地、拆迁、工程建设、债务担保等重点行业，开展常态化分类集中整治，今年以来，查获涉枪刑事案件7起、行政案件5起。

宣传发动不留死角。通过媒体、微博微信等平台密集刊播扫黑除恶战果及动态；发挥县乡两级26支农民讲师团、乡村讲师团作用，深入村庄宣传政策规定；举办主题文艺晚会、徒步宣传等活动，强化宣传效果；分发《扫黑除恶宣传手册》1万多册，大型户外广告牌60多处，LED显示屏100面以上，举办宣传活动73场。