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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值
来源：北京时间
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。
刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。
“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。
天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝
人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。
刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。
第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。
巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。
“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”
组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。
记者：张晓蕊
图源：张晓蕊摄
泉州：男子高速路上慢悠悠倒车 被过路驾驶员举报
闽南网2月3日讯（闽南网记者 陈玉玲 通讯员 刘闽华）众所周知，在高速上倒车是非常危险的。一名男子在高速路上开错路，竟直接在高速上倒起了车。这一幕正好被过往车辆的行车记录仪拍了下来。今天，泉州高速交警二大队处理了这起在高速上倒车的违法行为。
举报这起违法行为的是驾驶员李先生。根据李先生提供的视频显示，1月29日下午4点28分左右，在泉南高速蓬壶收费站入口内广场匝道上，一辆闽C牌的白色小轿车正在缓缓倒车。
记录仪拍下的违法车辆
小车在高速上违法倒车
接到举报后，民警迅速介入调查，并通过警务系统找到了违法车辆，联系上了驾驶员陈某。
据陈某介绍，自己是安溪人，当天从蓬壶上高速准备到永春。途径该路段时，他发觉走错了路，一时有点紧张，坐在后面的同乘人员说“后面没车倒一下没事”。陈某想了想，就直接在原地倒车。此时，李先生的车从后面驶来，看到前方的小车正在往后退，只能紧急刹车且鸣喇叭示意。李先生的行车记录仪也拍下了这一幕，他随后将这段视频发给了交警部门。
因在高速上违法倒车，陈某将被罚款200元、记12分。高速交警提醒：高速倒车给后方正常行驶的车辆带来了巨大的危险。正常行驶的车辆很难判断前车的驾驶意图，很少会意识到前车正在倒车行驶，容易导致追尾、碰撞事故，请广大驾驶员切莫心存侥幸。
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