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首尔FC官方宣布河大成加盟中超 国安完成第一签

首尔FC官方宣布河大成加盟中超 国安完成第一签

字体大小：A A2014-01-03 10:50:46编辑：竹青点击: 次

首尔FC官方宣布河大成加盟国安

　　90win体育讯 北京时间1月3日，首尔FC俱乐部官方网站正式宣布同意河大成转会中超球队北京国安，河大成将在接受国安安排的体检后正式签约，这也是北京国安队新赛季的第一签。

　　首尔在官网上称球队努力挽留河大成新赛季继续为首尔效力，但河大成称自己更希望能接受新的挑战。首尔官网还回顾了河大成2010赛季加盟球队后的数据，一共出场119次打进22球并有14次助攻，为球队两次获得K联赛冠军和1次杯赛冠军。在2013赛季首尔FC在亚冠联赛中取得亚军，河大成功不可没，也凭借出色的表现入围了2013年亚足联亚洲足球先生的候选，但最终未能竞争过恒大队长郑智。

　　只要通过体检，河大成就在近日和国安完成签约。他也将成为国安新赛季签下的第一名外援。值得一提的是，如果国安亚冠打进正赛，将和首尔FC同组。河大成加盟后，国安在中超也更有了抗衡恒大的实力。有消息称，国安为河大成开出了200万美元转会费，虽然不是报价最高，但河大成本人希望能够加盟有可能打进亚冠正赛的国安，因为这样有助于保持状态争取进入韩国队参加巴西世界杯的名单。

　　河大成资料：

　　英文名：Ha Dae-Sung

　　国籍：韩国

　　出生日期：1985年3月2日

　　身高：1.80米

　　体重：68公斤

　　位置：后腰

　　曾效力球队：蔚山现代、大邱FC、全北现代、首尔FC

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄